下面是一些流行的点云 3D 分割模型的源码:
PointNet:基于深度学习的点云分割模型,使用卷积神经网络处理点云数据。
PointNet++:点云分割模型的增强版,使用了多层网络和多尺度特征。
VoxelNet:使用立体感知模块和分层卷积网络的点云分割模型,可以有效处理视角变化带来的深度差异。
SQ-Net:基于卷积神经网络和自适应池化的点云分割模型,可以有效地处理大规模的点云数据。
SpiderCNN:基于多尺度卷积核的点云分割模型,能够在更短的时间内得到更准确的分割结果。
PointCNN:使用卷积神经网络和点卷积的点云分割模型,能够自适