根据特征点判断摄像机朝向 python示例

在图像处理中，可以通过特征点来判断摄像机朝向。具体做法是:

1. 首先使用某种特征点检测算法，如 SIFT, SURF, ORB等，在图像中检测出特征点;
2. 然后通过对特征点之间的匹配来确定两张图像之间的关系;
3. 最后根据所得到的关系来判断摄像机朝向。

下面是一个使用 python 和 OpenCV 库进行摄像机朝向判断的示例代码:

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
img1 = cv2.imread("image1.jpg")
img2 = cv2.imread("image2.jpg")

# 使用 ORB 特