对于图像检测中车辆的多目标追踪，使用Kalman滤波器来求取被追踪的多目标的速度和加速度，定义一个函数使用python代码演示给我看...

Kalman滤波器是一种用于处理信号和测量器数据的广泛使用的数学模型，它可以有效地估计未知参数和未知状态。下面是一个使用Python实现Kalman滤波器的示例代码：import numpy as npclass KalmanFilter(object): def init(self, process_variance, estimated_measurement_variance): self.process_variance = process_variance self.estimated_measurement_variance = e