PX4
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你是我的救生圈
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4多旋翼姿态控制程序分析mc_att_control
原图大小太大,无法上传(在我主页里面找)原创 2023-04-12 10:12:22 · 1088 阅读 · 0 评论 -
PX4多旋翼位置控制程序分析 mc_pos_control
在本文中,我们将分析PX4程序的基本流程和关键模块。原创 2023-04-06 14:24:55 · 2220 阅读 · 4 评论 -
PX4_gazebo_Ros_vscode环境配置
则说明MAVROS与SITL通信成功。如果是false,一般是因为.bashrc里的路径写的不对,请仔细检查。如果一直false,则重新在配置PX4一遍试试。下载QGroundControl.AppImage。未报错即表示mavros安装成功。运行launch文件。原创 2023-04-06 11:44:00 · 394 阅读 · 1 评论