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慧鱼机器人
一、概述
1.1
机电一体化技术
1.1.1
机电一体化技术的定义和内容
机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、
传感检测技术、伺服传动技术
,
接口技术及系统总体技术等群体技术
,
从系统的观点出发
,
根
据系统功能目标和优化组织结构目标
,
以智能、
动力、
结构、
运动和感知等组成要素为基础
,
对各组成要素及相互之间的信息处理、
接口耦合、
运动传递、
物质运动、
能量变换机理进行
研究
,
使得整个系统有机结合与综合集成
,
并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下
,
形成物质和能量的有规则运动
,
在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术
功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
1.1.2
机电一体化系统组成
1.
机械本体
机械本体包括机架、机械连接、机械传动等,它是机电一体化的基础,起着
支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。
2.
检测传感部分
检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路,其作用就是检测机电
一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化,并将信息传递
给电子控制单元,电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的
控制。
3.
电子控制单元
电子控制单元是机电一体化系统的核心,负责将来自各传感器的检测信
号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析,根据信息处理结果,
按照一定的程度和节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的地进行。
4.
执行器
执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动
部件,通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。
5.
动力源
动力源是机电一体化产品能量供应部分,是按照系统控制要求向机械系统提供
能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。