慧鱼机器人编程语言的特点_慧鱼机器人课程设计说明书

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慧鱼机器人

一、概述

1.1

机电一体化技术

1.1.1

机电一体化技术的定义和内容

机电一体化技术综合应用了机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、

传感检测技术、伺服传动技术

,

接口技术及系统总体技术等群体技术

,

从系统的观点出发

,

根

据系统功能目标和优化组织结构目标

,

以智能、

动力、

结构、

运动和感知等组成要素为基础

,

对各组成要素及相互之间的信息处理、

接口耦合、

运动传递、

物质运动、

能量变换机理进行

研究

,

使得整个系统有机结合与综合集成

,

并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下

,

形成物质和能量的有规则运动

,

在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术

功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

1.1.2

机电一体化系统组成

1.

机械本体

机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着

支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。

2.

检测传感部分

检测传感部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电

一体化系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化，并将信息传递

给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的信息向执行器发出相应的

控制。

3.

电子控制单元

电子控制单元是机电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信

号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理结果，

按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地进行。

4.

执行器

执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动

部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。

5.

动力源

动力源是机电一体化产品能量供应部分，是按照系统控制要求向机械系统提供

能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能。