初识MPC Toolbox

最新推荐文章于 2024-09-06 23:29:41 发布

是小江呀

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42590826/article/details/107200829

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这篇博客介绍了如何利用MATLAB的MPC Toolbox来控制一个单输入单输出的植物系统，该系统可以简化为双积分模型。文章详细阐述了如何创建控制器对象，并设置采样周期、预测和控制 horizon。此外，还强调了要在Simulink环境中进行闭环控制系统的模拟，其中MPC Controller模块使用配置好的控制器对象。

摘要由CSDN通过智能技术生成

From matlab: Control of a Single-Input-Single-Output Plant

控制系统

控制主程序

%% Control of a Single-Input-Single-Output Plant
% This example shows how to control a double integrator plant under input
% saturation in Simulink(R).

% Copyright 1990-2014 The MathWorks, Inc.

%% Define Plant Model
% The linear open-loop dynamic model is a double integrator.
plant = tf(1,[1 0 0]);

%% Design MPC Controller
% Create the controller object with sampling period, prediction and control
% horizons.
Ts = 0.1;   
p = 10;
m = 3;
mpcobj = mpc(plant, Ts, p, m);

%%
% Specify actuator saturation limits as MV constraints.
mpcobj.MV = struct('Min',-1,'Max',1); 

%% Simulate Using Simulink
% To run this example, Simulink is required.
if ~mpc