超级会员免费看
近年来汽车系统仿真已成为汽车工程领域中不可或缺的一部分，为了更好地评估和优化车辆的控制策略，研究人员广泛使用CarSim以及Model Predictive Control (MPC) 工具箱，本文将介绍如何将CarSim和MPC工具箱联合使用进行仿真，并提供相应的代码示例。
首先简要介绍一下CarSim和MPC工具箱。
CarSim是一款基于物理模型的汽车动力学仿真软件，它可以帮助工程师们模拟和分析车辆的行为，包括车辆的悬挂系统、驱动系统、制动系统等，通过CarSim可以获取车辆在不同场景下的运动轨迹、速度、加速度等数据。
MPC工具箱（Model Predictive Control Toolbox）是MATLAB中的一个功能强大的工具箱，它提供了用于设计和实现MPC控制器的函数和工具，MPC是一种基于模型的控制方法，通过预测未来系统状态并优化控制输入，实现对系统的优化控制，MPC工具箱提供了灵活的接口和函数，使得我们能够方便地应用MPC方法进行控制系统设计。
现在让我们探讨如何将CarSim和MPC工具箱联合使用进行仿真。
首先需要安装CarSim和MATLAB以及MPC工具箱，确保软件已正确安装并能够正常运行。
接下来需要准备一个汽车模型，该模型将用于CarSim仿真和MPC控制，可以使用现有的模型，也可以根据实际需要自行构建模型，在本文中使用一个
订阅专栏 解锁全文
657
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
