基于stm32f103c8t6对mpu6050的使用

STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而MPU6050是一种三轴加速度计和三轴陀螺仪组合传感器。要使用STM32F103C8T6控制MPU6050，需要使用I2C协议进行通信。首先需要配置STM32F103C8T6的I2C接口，然后通过I2C协议向MPU6050发送读/写命令获取/设置传感器数据。可以使用STM32CubeMX工具来生成初始化I2C的代码。同时可以使用第三方库来更方便的操作MPU6050。