UA_StatusCode OpcuaClient::ReadCNCValue(CString dataCategory,CNCStruct* m_pCncstruct) { const...

最新推荐文章于 2023-02-24 09:40:43 发布
最新推荐文章于 2023-02-24 09:40:43 发布
阅读量55 收藏
点赞数
文章标签： 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42592399/article/details/129588069
版权

这是一段 C++ 代码。它使用了 Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA) 客户端库，并定义了一个名为 OpcuaClient 的类。这个类定义了一个名为 ReadCNCValue 的函数，它接收两个参数 dataCategory(类型为 CString)和 m_pCncstruct(类型为 CNCStruct*)。函数内部进行了一个循环来初始化一个 UA_ReadValueId 类型的数组。

Nate Hillick
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
HexStrToInt.rar_CString_HexStrToInt_cstring.h_str int
09-14
函数 long StrToData(CString strData,int jz) 功能：字符串转为正整数值 [字符串可为2-16]任意进制数值字符串 返回：长整型数值 参数：strData 为将要转换的字符串 参数：jz 为字符串的进制 如： CString s s=...
CString-to-char(Unicode).rar_CString_cstring char*_cstring to ch
09-21
标题"CString-to-char(Unicode).rar_CString_cstring char*_cstring to ch"暗示了我们正在讨论如何在Unicode环境中将Microsoft的`CString`类对象转换为C风格的`char*`指针。`CString`是MFC（Microsoft Foundation ...
OPC UA Client read、write、history read（Java）
u010393997的博客
12-09 4094
opc ua 客户端读、写、历史查询，支持tcp，https。
JAVA 使用 Milo 实现 OPCUA 客户端
lululuyang的博客
01-07 5486
JAVA使用Milo实现OPCUA客户端
Java实现OPC UA Client直接与PLC通讯
weixin_42358766的博客
04-20 7641
目录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器
三星浏览器高阶使用技巧-修改CountryCode和UA
最新发布
秋不溜秋的博客
02-24 6631
通过修改浏览器国家代码和UA来实现默认Google搜索、清除国内流氓主页和阻止外链强制跳转到应用商店或者已安装的国内流氓软件(以百度、知乎为例)
OPC UA访问
热门推荐
liwen9016的博客
08-17 2万+
说明 随着现在WEB、移动互联网的快速发展，OPC UA方式用的越来越广泛。我最近项目需要，自己整理了一下，这里和大家分享。 开始 我平常用KepServer 比较多，所以我就拿KepServer服务端自带UA服务端做说明演示。 一：KepServer UA服务端配置： 1.打开KepServer Configuration 2.选中【项目】右键-选择属性，选择OPC UA ，打开...
Char_Cstring_TCHAR.rar_C++ CString CHAR_Char_Cstring_TCHAR_TCHAR
09-21
3. **CString**： `CString`是Microsoft的MFC（Microsoft Foundation Classes）库中定义的一种字符串类，它提供了丰富的字符串操作方法，如拼接、查找、替换等。与C++标准库中的`std::string`类似，`CString`可以...
CString-const-char-char-to-WCHAR.rar_CString To Char_char wchar_
09-22
本文将详细讲解如何在UNICODE环境下，使用C++的CString类进行宽字符（WCHAR）与const char及char之间的转换。这些转换在处理字符串资源，如文件路径、用户输入或系统API调用时至关重要。 首先，`CString`是...
DES.rar_pch.h misc
09-22
DES（Data Encryption Standard）是一种经典的对称加密算法，1976年由美国国家标准局（NIST）采纳为数据加密标准，至今仍广泛用于保护信息安全。DES算法基于Feistel网络结构，采用64位的密钥对64位的数据块进行加密...
剑指Offer.36 二叉搜索树与双向链表
qq_43269370的博客
09-27 244
输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的循环双向链表 要求不能创建任何新的节点，只能调整树中节点指针的指向 解题思路 中序遍历二叉树, 遍历每个节点的时候, 用变量保存好头节点, 当前节点的上一节点, 尾节点 将当前节点的left指向前一节点, 上一节点的right指向当前节点 最后头节点和尾节点需要互指(头.left = 尾, 尾.right = 头) 代码 /* // Definition for a Node. class Node { public int val; pub
OPCUA:C Client日常使用API介绍
more_HH
11-16 2662
1.String类型的节点写值注意： UA_String myString = UA_STRING("test"); //这个要特别注意，不能使用char*进行赋值 UA_Variant myVar; UA_Variant_init(&myVar); UA_Variant_setScalar(&myVar, &myString, &UA_TYPES[UA_...
学习open62541 --- [30] StatusCode便捷查看
爱就是是恒久忍耐的专栏
05-27 1961
OPC UA提供了很多服务，当使用这些服务时，一般都会有个返回值，表示使用过程中是否发生错误，这个返回值就是StatusCode，在open62541里其类型是UA_StatusCode typedef uint32_t UA_StatusCode; 从定义可以看出其实际类型是一个32位无符号整型数，每一个StatusCode都有一个特定值。 下面就看下在open62541里其实如何定义和查看的。 open62541中的情况 在编译open62541时，会通过tools\schema\StatusCod
OPCUA client 相关方法
qq_34631813的博客
12-10 5367
using System; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; using Opc.Ua.Configuration; namespace ConsoleApp1 { //参考至:https://github.com/dathlin/OpcUaHelper ...
java(springboot) 读写 opc ua
逗比爱好者
04-23 5184
1. pom 加入包 <dependency> <groupId>org.eclipse.milo</groupId> <artifactId>sdk-client</artifactId> <version>0.2.4</version> </dependency> <dependency&gt..
OPC UA常见故障信息代码
ymfz001的博客
05-07 1万+
OPC UA常见故障信息代码 下表包含了状态接线端返回的代码的说明。 info code 描述 好 0x00000000 操作成功。 不确定 0x40000000 值不确定，但原因不明。 坏 0x80000000 值为坏，但原因不明。 Bad_UnexpectedError 0x80010000 发生非预期错误。 Bad_InternalError 0x80020000 编...
JAVA使用OPC UA 方式与设备通信（milo）
u010695169的博客
04-16 1万+
文章目录背景一、配置kepware服务端1.添加监控设备2. 配置远端访问路径：3. 开启OPC UA 匿名访问模式二、编写JAVA客户端1.引入jar包2. 创建证数工具类3. 创建客户端工具类4. 创建操作读写接口5. 调用层三、OPCUA 与Jeasy opc性能测试对比1. 先看下OPC UA 方式2. 看下Jeasy opc 方式：总结 背景 基于生产过程控制系统（MES）与生产设备（PLC）通信的需求，PLC型号西门子S7-1500，设备数据采集使用KEPwareEX6.4 , 将kepw.
OPC UA - Open62541学习
liwen9016的博客
08-23 1万+
前言 这几天看了看Open62541，这是用C语言遵循C99标准实现的一个开源跨平台OPC UA库。学习过程中发现好多不明白的运行结果，可能是自己没搞太明白，也可能是源码有些潜在bug，希望大神看到指导下小弟。这里简单记录下自己的学习过程和测试结果，算是个小笔记？ 一：编译 按着文档编译下 Linux： sudo apt-get install git build-essential g...
Java使用Milo实现OPC UA客户端
逛窑子的李靖的博客
11-12 2万+
Java使用Milo实现OPC UA客户端，达到通过java读、写、订阅变量的目的。
UA_StatusCode OpcuaClient::ReadCNCValue(CString dataCategory,CNCStruct* m_pCncstruct) { const int arraySize = 7; UA_ReadValueId CNC_itemArray[arraySize]; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { UA_ReadValueId_init(&CNC_itemArray[i]); CNC_itemArray[i].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE; } CNC_itemArray[0].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "不知道是哪一个变量);//cncType CNC_itemArray[1].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numSpindles");//主轴数 CNC_itemArray[2].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Configuration/numGeoAxes");//伺服轴数 CNC_itemArray[3].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/ProgramInfo/progName");//程序名称 CNC_itemArray[4].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/status");//运行状态 CNC_itemArray[5].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/MachineAxis/actFeedRate");//进给速度 CNC_itemArray[6].nodeId = UA_NODEID_STRING(2, "/Channel/Spindle/actSpeed");//主轴转速 //读数据 UA_ReadRequest request; UA_ReadRequest_init(&request); request.nodesToRead = &valueIdCategory[0]; request.nodesToReadSize = arraySize; UA_ReadResponse response = UA_Client_Service_read(m_Client, request); UA_StatusCode *retStatusArray=NULL; UA_StatusCode retval = response.responseHeader.serviceResult; if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD) { if (response.resultsSize == arraySize) { for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { retStatusArray[i] = response.results[i].status; } } else { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } } //按顺序存储plc的节点值 vector<void*> cncNodeValue; for (int i = 0; i < arraySize; ++i) { if (retStatusArray[i] == UA_STATUSCODE_GOOD) { UA_DataValue res = response.results[i]; if (!res.hasValue) // no value { UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_BADUNEXPECTEDERROR; } UA_Variant out; memcpy(&out, &res.value, sizeof(UA_Variant)); UA_Variant_init(&res.value); if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_LOCALIZEDTEXT]) { UA_LocalizedText* ptr = (UA_LocalizedText*)out.data; printf("Text: %.*s\n", ptr->text.length, ptr->text.data); cncNodeValue.push_back(ptr->text.data); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT64]) { UA_UInt64* ptr = (UA_UInt64*)out.data; printf("UInt64 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_UINT32]) { UA_UInt32* ptr = (UA_UInt32*)out.data; printf("UInt32 Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_FLOAT]) { UA_Float* ptr = (UA_Float*)out.data; printf("Float Value: %d\n", *ptr); cncNodeValue.push_back(ptr); } else if (out.type == &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME]) { UA_DateTime* ptr = (UA_DateTime*)out.data; UA_DateTimeStruct ptrdts = UA_DateTime_toStruct(*ptr); printf("DateTime Value: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n", ptrdts.day, ptrdts.month, ptrdts.year, ptrdts.hour, ptrdts.min, ptrdts.sec, ptrdts.milliSec); cncNodeValue.push_back(ptr); } } } //问题三：数据如何处理成人可读或者可显示的形式？？ UA_ReadResponse_clear(&response); return UA_STATUSCODE_GOOD; }
02-06
这个类定义了一个名为 ReadCNCValue 的函数，它接收两个参数 dataCategory（类型为 CString）和 m_pCncstruct（类型为 CNCStruct*）。函数内部进行了一个循环来初始化一个 UA_ReadValueId 类型的数组。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值