stm32 微秒延时代码

STM32 的微秒延时代码如下：

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t tickstart = 0U;
    tickstart = HAL_GetTick();
    while((HAL_GetTick() - tickstart) < nus)
    {
    }
}

需要注意的是，这段代码仅适用于 HAL 库。如果您使用的是其他库，请更换相应的函数。