stm32实现毫秒ms微秒us级延时

stm32实现毫秒ms微秒us级延时

 

上一篇文章简单捋了一下32时钟初始化的过程，对systick嘀嗒定时器有了一定的了解吧

实现方法有很多种，推荐一个博客：https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/107304203/

我自己在此基础上实现的贴一下，就当存档了（主要参考上面这个博客完成的，向大佬致敬）

【有一点需要注意：使用systick自定义了延时函数，HAL库定义的HAL_Delay就不能用了，因为已经改变了systick的配置，HAL_Delay也是依靠systick来工作的】

delay.c

#include "delay.h"


void delay_ms(uint32_t nms)
{
	
	//法2：没有最大时延限制
	uint32_t i = 0;
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);//1ms置位一次
	for(i = 0; i < nms; i++)
	{
		while(!( SysTick->CTRL&(1<<16) ));
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器

	
	//法1：最大延时为:nms<=1864ms		
	uint32_t ms_ = SystemCoreClock / 1000U; 	//ms级延时基数
	uint32_t us_ = ms_ / 1000U;								//us级延时基数	
	
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*ms_ - 1; 				//时间加载，SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nms<=1864ms			 
	SysTick->VAL=0x00;        									//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;		//开始倒数	 
	
	while(!( SysTick->CTRL&(1<<16) )); 					//等待时间到达  	 
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 					//清空计数器
	
}


void delay_us(uint32_t nus)
{
	//法2：没有最大时延限制，但是SystemCoreClock不能太低，32M不行，64M或更高可以（具体临界值多少没有测量）
	//具体原因应该是频率太低，导致while循环里面还没有识别到标志位置位，该标志位就被systick清除了
	uint32_t i = 0;

  SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000);//1us置位一次
	for(i = 0; i < nus; i++)
	{
		while(!( SysTick->CTRL&(1<<16) ));
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	
	
	//法1：最大延时为:nus<=1864135us，低频率也行
	uint32_t ms_ = SystemCoreClock / 1000U; 	//ms级延时基数
	uint32_t us_ = ms_ / 1000U;							//us级延时基数
	
	SysTick->LOAD=(uint32_t)nus*us_-1; 					//时间加载，SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:nus<=1864135us	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        									//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;		//开始倒数	  
	
	while(!( SysTick->CTRL&(1<<16) )); 					//等待时间到达 
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 					//清空计数器	

}

总结：

• 知识呀，不用真的会忘的。就像这个systick，我之前读过的《Cortex-M3权威指南》里面是有介绍的，但是要实现ms、us延时的时候一点印象都没有，如果不是在网上找到了别人用systick，我还想着傻傻的用定时器去做延时呢哈哈。暂且原谅自己吧，谁不会忘呢？用到了再学呗！冲冲冲！

 

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使用过程中遇到的问题：

• 自定义延时改变了systick的配置，甚至用过之后关闭了计时器，那么系统时钟会不会受到影响呢？比如函数超时检测，用的就是以systick为1ms为时基的
• systick用作时基的方式：配置了中断，每次中断就调用HAL_IncTick()来为一个全局变量+1，需要用到时间时，读取这个值两次即可得到时间差
• 现在把systick定时器关了，HAL_GetTick()函数获取的uwTick数值一直是不变的了，所以永远不会超时！！经测试确实如此！

为了实现定时函数，把其他函数需要使用的时基关闭了？？

• 一种解决方法：延时使用完毕后把systick配置为原始状态，只是在使用延时的时候占用systick。经测试，可行！
• 更改后的配置如下：

void delay_ms(uint32_t nms)
{
	
	//法2：没有最大时延限制
	uint32_t i = 0;
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);//1ms置位一次
	for(i = 0; i < nms; i++)
	{
		while(!( SysTick->CTRL&(1<<16) ));
	}
	//SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;		//关闭计数器
	HAL_InitTick(uwTickPrio);//将systick配置为系统最初配置的状态（这个函数在HAL_RCC_ClockConfig()函数的最下面拷过来的）

}