1、STM32F103C8T6延时函数

使用滴答定时器实现精准延时

一、us延时函数

void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置自动重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，使能定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

二、ms、s延时函数（对微秒函数循环即可）

void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
} 

STMF407ZG同样可用，注意修改时钟