imx6ull编写一个简单的测试程序来测试i2c设备的读写功能

好的，以下是一个简单的imx6ull测试程序，用于测试i2c设备的读写功能：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int fd;
    char *filename = "/dev/i2c-0"; // i2c设备文件路径
    int addr = 0x68; // i2c设备地址
    unsigned char data[2] = {0}; // 数据缓冲区