1 编译驱动程序
和前面章节中驱动测试程序一样需要一个Makefile文件,只是将obj-m的值改为ap3216c_iic.o,Makefile文件内容如下:
KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := ap3216c_iic.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
首先我们在终端输入两个命令(设置两个环境变量):
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
然后执行“make”命令编译模块,编译完成生成ap3216c_iic.ko模块文件。
2 编译应用测试程序
输入如下命令编译应用测试程序:
arm-linux-gnueabihf-gcc -o ap3216c_test ap3216c_test.c
编译完成后,会生成ap3216c_test可执行文件。
3 运行测试
启动开发板,将编译好的ap3216c_iic.ko模块文件和ap3216c_test应用程序拷贝到/lib/modules/4.1.15目录下(检查开发板根文件系统中有没有“/lib/modules/4.1.15”这个目录,如果没有的话需要自行创建一下。开发板中使用的是光盘资料里面提供的busybox文件系统,光盘资料的“i.MX6UL终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系统镜像\01_Busybox文件系统”目录下)。输入下面命令加载模块:
depmod
modprobe ap3216c_iic
驱动模块加载可能会出现提示设备忙的错误,因为有可能将ap3216c的驱动默认编译到Linux内核中了。可以先将内核配置中ap3216c的配置注释掉,暂时使用模块的方式进行测试。
驱动模块加载成功使用ap3216c_test应用测试程序进行测试,命令如下:
./ap3216c_test /dev/ap3216c &
测试程序会不断的从 AP3216C 中读取数据,然后输出到终端上,结果如下所示:
卸载模块使用下面的命令:
rmmod ap3216c_iic