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RSS订阅原创 打乱vector顺序用到的随机数生成方式小结
打乱vector顺序用到的随机数生成方式小结刷一道leetcode题目，题目的要求是将一个vector的所有元素顺序打乱，并且要求是完全随机的。我的思路是这样的：设vector长度为n，则从第一个元素开始，产生一个(1,n）之间的随机数，将这个随机数作为index来和第一个元素进行交换。同理，对于第二个元素，产生(2,n)之间的随机数，将其作为index与第二个元素交换位置，以此类推……这里使...
2019-10-12 17:20:50
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原创 四元数的插值方法
四元数常见的插值方法有线性插值（Lerp）和球面线性插值（Slerp）首先，线性插值方法：qt=Lerp(q0,q1,t)=(1−t)q0+tq1q_t = Lerp(q_0,q_1,t) = (1-t)q_0+tq_1qt=Lerp(q0,q1,t)=(1−t)q0+tq1由于这样算出的qtq_tqt并不是单位四元数，所以需要对其进行归一化处理，也就是使用了归一化线性插值（...
2019-09-10 17:21:28
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原创 ubuntu图标放置
图标放在桌面底部：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Bottom图标放在桌面左：gsettings set com.canonical.Unity.Launcher launcher-position Left
2019-09-09 00:03:16
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原创 github下载下来的代码上传到码云记录
github下载下来的代码上传到码云记录0.在码云上自己新建一个仓库1.添加远程仓库git remote add gitee https://xxx.git2.添加文件git add .3.注释git commit -m"xxxxx“4.上传git push gitee master有错误尝试强行推git push gitee -u +master...
2019-07-26 14:23:02
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空空如也
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