用yolo5写一个红绿灯图像识别的程序

您好，我可以用YOLOv5来实现红绿灯图像识别的程序，可以按照以下步骤：

1. 加载YOLOv5模型，并将图像输入模型中；
2. 对图像进行预处理，包括缩放、旋转等；
3. 通过模型进行红绿灯识别；
4. 将识别结果返回给用户。