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RSS订阅原创 基于TI InstaSPIN-FOC 无刷电机控制板开发记录（TMS320F28027F）
硬件部分：做了一块测试板。电机驱动部分照抄TI官方图纸，稍作修改，主控采用MC9S12exp100和28027F采用串口通信。软件部分：设置最大启动加速度：main.h-> MOTOR_Vars_INIT宏定义里面修改值对应下面 typedef structMOTOR_Vars_t结构 _iq MaxAccel_krpmpsCCS使用（ctrl+h 全局查找）使用MotorWare调试观察数据步骤如下：1、依次点击：InstaSPIN-FOC ->...
2022-05-30 15:52:55
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原创 ADIS16465 加速度和陀螺仪数据融合及调试（kalman滤波）
先通过SPI读取加速度和角速度，然后在单片机里通过通过kalman滤波进行数据融合，输出角度X轴角度，同时通过CAN口讲融合前的原始数据和融合的角度发送给上位机，上位机借用基于ROS的Plotjuggler绘图工具，进行数据的图形化显示，极大的方便了滤波参数的调整。下面贴出调试好的kalman滤波部分代码，以及ROS部分代码。kalman滤波代码（借用他人代码修改了极少部分，原作者看到请留意我好署名原作者）：其中参数acc_x,y,z为三轴加速度值，有的代码只取了x轴，考虑非理想状态，最好是三轴
2022-05-30 15:19:06
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原创 ADS8688 驱动记录（ATmega128）
做了一块用于污水处理单元的控制采集板，其中传感器部分大部分是4-20ma的电流输出，由于要做全隔离设计，于是采用了TI的8路ADC芯片ADS8688实现。原理图部分如下：驱动部分代码，在他人基础上修改而来，原作者如看到请留言我好署名上去：void spiInit(void){ DDRB |= (1<<SPI_CS)|(1<<SPI_SCK)|(1<<SPI_MOSI); PORTB |= (1<<SPI_CS); PORTB &=
2022-05-28 17:34:42
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原创 ADIS16465 驱动（MC9S12XEP100）
手头有个ADIS16465，没事做了个两轮车，从网上down了断代码，对照数据手册后发现代码有bug，自己修改了下，把驱动部分贴出来，采用硬件SPI原理图部分：主要代码，使用时先imuInit()，然后用burstRead连续读取主要使用部分数据，要读其他寄存器数据用普通读即可，请自行查阅数据手册。#define ADI_RST PORTB_PB6#define ADI_CS PTS_PTS7void spiInit(void) { MODRR = 0;.
2022-05-28 17:01:09
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原创 YOLOv3 红绿灯识别
YOLOv3 红绿灯识别文章目录YOLOv3 红绿灯识别方法方法修改 image.c文件 draw_detections函数，在检出分类 if(class >= 0) 里面添加识别代码，查看data目录coco.names文件，其中traffic light是序号10，所以即当class==9的时候进行红绿灯识别即可，具体opencv代码如下： if(bot >...
2020-04-29 20:14:05
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原创 SHT30温湿度传感器使用记录(AVR atmega128)
SHT30使用记录（基于AVR）文章目录SHT30使用记录（基于AVR）硬件篇软件篇硬件篇硬件按照数据手册连接到单片机的IIC接口或者任意两个IO口即可，加2个4.7K左右上拉电阻，本例中如下:#define SDA_OUT DDRF|=0x01#define SDA_IN DDRF&=~0x01#define SDA_L PORTF&=~0x01#defin...
2020-04-19 21:32:04
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原创 BMP180气压传感器 AVR代码无bug版
BMP180使用记录（基于AVR）文章目录BMP180使用记录（基于AVR）硬件篇软件篇硬件篇硬件按照数据手册连接到单片机的IIC接口或者任意两个IO口即可，记得要加2个4.7K左右拉电阻。软件篇软件依照惯例百度了段AVR下的代码，下载进去后发现所读取出的数据完全不对，于是对照数据手册时序图和操作步骤修改了代码中的几处bug，同时修改了下代码命名规范什么的，修改后数据读取正常。源代码中...
2020-04-09 09:30:54
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BMP180气压高度计 AVR单片机驱动代码
2020-04-09
空空如也
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