二分图的最小顶点覆盖

博客出处：https://www.matrix67.com/blog/archives/116

二分图最大匹配的König定理及其证明
如果你看不清楚第二个字母，下面有一个大号字体版本：
二分图最大匹配的König定理及其证明
本文将是这一系列里最短的一篇，因为我只打算把König定理证了，其它的废话一概没有。
以下五个问题我可能会在以后的文章里说，如果你现在很想知道的话，网上去找找答案：
1. 什么是二分图；
2. 什么是二分图的匹配；
3. 什么是匈牙利算法；(http://www.matrix67.com/blog/article.asp?id=41)
4. König定理证到了有什么用；
5. 为什么o上面有两个点。
König定理是一个二分图中很重要的定理，它的意思是，一个二分图中的最大匹配数等于这个图中的最小点覆盖数。如果你还不知道什么是最小点覆盖，我也在这里说一下：假如选了一个点就相当于覆盖了以它为端点的所有边，你需要选择最少的点来覆盖所有的边。比如，下面这个图中的最大匹配和最小点覆盖已分别用蓝色和红色标注。它们都等于3。这个定理相信大多数人都知道，但是网络上给出的证明并不多见。有一些网上常见的“证明”明显是错误的。因此，我在这里写一下这个定理的证明，希望对大家有所帮助。

假如我们已经通过匈牙利算法求出了最大匹配（假设它等于M），下面给出的方法可以告诉我们，选哪M个点可以覆盖所有的边。
匈牙利算法需要我们从右边的某个没有匹配的点，走出一条使得“一条没被匹配、一条已经匹配过，再下一条又没匹配这样交替地出现”的路（交错轨，增广路）。但是，现在我们已经找到了最大匹配，已经不存在这样的路了。换句话说，我们能寻找到很多可能的增广路，但最后都以找不到“终点是还没有匹配过的点”而失败。我们给所有这样的点打上记号：从右边的所有没有匹配过的点出发，按照增广路的“交替出现”的要求可以走到的所有点（最后走出的路径是很多条不完整的增广路）。那么这些点组成了最小覆盖点集：右边所有没有打上记号的点，加上左边已经有记号的点。看图，右图中展示了两条这样的路径，标记了一共6个点（用 “√”表示）。那么，用红色圈起来的三个点就是我们的最小覆盖点集。
首先，为什么这样得到的点集点的个数恰好有M个呢？答案很简单，因为每个点都是某个匹配边的其中一个端点。如果右边的哪个点是没有匹配过的，那么它早就当成起点被标记了；如果左边的哪个点是没有匹配过的，那就走不到它那里去（否则就找到了一条完整的增广路）。而一个匹配边又不可能左端点是标记了的，同时右端点是没标记的（不然的话右边的点就可以经过这条边到达了）。因此，最后我们圈起来的点与匹配边一一对应。
其次，为什么这样得到的点集可以覆盖所有的边呢？答案同样简单。不可能存在某一条边，它的左端点是没有标记的，而右端点是有标记的。原因如下：如果这条边不属于我们的匹配边，那么左端点就可以通过这条边到达（从而得到标记）；如果这条边属于我们的匹配边，那么右端点不可能是一条路径的起点，于是它的标记只能是从这条边的左端点过来的（想想匹配的定义），左端点就应该有标记。
最后，为什么这是最小的点覆盖集呢？这当然是最小的，不可能有比M还小的点覆盖集了，因为要覆盖这M条匹配边至少就需要M个点（再次回到匹配的定义）。
证完了。

POJ 3041

Description

Bessie wants to navigate her spaceship through a dangerous asteroid field in the shape of an N x N grid (1 <= N <= 500). The grid contains K asteroids (1 <= K <= 10,000), which are conveniently located at the lattice points of the grid.

Fortunately, Bessie has a powerful weapon that can vaporize all the asteroids in any given row or column of the grid with a single shot.This weapon is quite expensive, so she wishes to use it sparingly.Given the location of all the asteroids in the field, find the minimum number of shots Bessie needs to fire to eliminate all of the asteroids.
Input

• Line 1: Two integers N and K, separated by a single space.

• Lines 2…K+1: Each line contains two space-separated integers R and C (1 <= R, C <= N) denoting the row and column coordinates of an asteroid, respectively.
  Output

• Line 1: The integer representing the minimum number of times Bessie must shoot.
  Sample Input

3 4
1 1
1 3
2 2
3 2
Sample Output

2

题目大意：
有一个 n * n 的矩阵，现在这些矩阵中有K个障碍物，现在有一个勇士一次可以消除指定的一行或者一列，问最少需要多少次能够把所有的障碍全部消除。

概括：
用这个矩阵的行和列去构建一个二分图，每个障碍的坐标就是一个行与一个列的边，问最少用多少个顶点可以将这个二分图中的所有边覆盖掉。
即最小顶点覆盖问题，最小顶点数 = 最大匹配数。

AC代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int maxn = 505;

int n, k;
int h[maxn], e[maxn * maxn + 5], ne[maxn * maxn + 5], idx;
bool vis[maxn];
int match[maxn];

inline void add(int a, int b) {
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

inline bool find(int u) {
	
	for(int i = h[u]; i != -1; i = ne[i]) {
		int v = e[i];
		if(!vis[v]) {
			vis[v] = true;
			if(!match[v] || find(match[v])) {
				match[v] = u;
				return true;
			}
		}
	}
	
	return false;
}

int main(void) {
//	freopen("in.txt", "r", stdin);
	
	scanf("%d%d", &n, &k);
	memset(h, -1, sizeof h);
	while(k --) {
		int a, b;
		scanf("%d%d", &a, &b);
		add(a, b);
	}
	
	int ans = 0;
	for(int i = 1; i <= n; i ++) {
		memset(vis, false, sizeof vis);
		if(find(i)) ans ++;
	}
	
	printf("%d\n", ans);
	
//	fclose(stdin);
	return 0;
}