数据融合技术——基本/常值增益/平方根/遗忘因子/自适应/限制k/扩大p的卡尔曼滤波
数据融合技术文章目录数据融合技术1 方法概述1.1 基本卡尔曼滤波1.2 常值增益卡尔曼滤波1.3 平方根卡尔曼滤波1.4 带遗忘因子的卡尔曼滤波1.5 自适应卡尔曼滤波1.6 限制k减小的卡尔曼滤波1.7 扩大P的卡尔曼滤波2 实验2.1基本与常值增益对比2.2 基本卡尔曼滤波与平方根卡尔曼滤波对比2.3 抑制滤波发散1 方法概述卡尔曼滤波本质上是一种最优化方法,它的优化目标是使得被估计量的均方误差最小。卡尔曼滤波主要分为状态预测和测量更新两部分。1.1 基本卡尔曼滤波function Xk
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2022-04-03 14:17:21 ·
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