有一个简单的无向图，有 N个顶点，编号为 1到 N和 M条边，编号为 1到 M. 边缘 i连接着顶点 u i 和顶点 v i . 每个顶点都被涂成红色或蓝色。顶点的颜色...

您问的是一个二分图的染色问题。

二分图的染色问题是指在图中选择两种颜色，使得相邻的顶点没有相同的颜色。如果存在一种合法的染色方案，那么这个图是一个二分图。

在您给出的问题中，如果您要求高桥和青木同时移动到相邻的顶点，那么必须保证这两个顶点有不同的颜色。因此，如果图是一个二分图，那么高桥和青木可以同时从顶点1移动到顶点N。

如果图不是二分图，则不存在合法的染色方案，因此您必须输出-1。

如果图是二分图，您可以使用BFS来求出最短路径。在BFS中，每次移动高桥和青木到相邻的不同颜色顶点，并累加移动次数。在最后，您可以返回移动的次数。

下面是用C++代码实现的例子：

``` #include <bits/stdc++.h> using namespace std;

const int N=10010; int T,n,m,s,t; int h[N],e[N<<1],ne[N<<1],idx; int dist[N]; bool st[N]; int color[N];

void add(int a,int b) { e[idx]=b; ne[idx]=h[a]; h[a]=idx++; }

bool bfs() { memset(dist,0x3f,sizeof dist); memset(st,0,sizeof st);