电机直接连接丝杠，知道电机扭矩，丝杠导程，怎么计算推力？

如果你知道电机的扭矩和丝杠的导程，那么可以使用下面的公式来计算推力：

推力 = 电机扭矩 ÷ 丝杠导程

其中，电机扭矩的单位为牛顿-米(Nm)，丝杠导程的单位为米(m)。所以推力的单位为牛顿(N)。