CAN总线如何保证发送周期精准？

CAN总线通过时间戳和报文优先级来保证发送周期的精准。时间戳记录报文发送的时间，并在报文到达目的地后进行同步，以确保报文在同一周期内到达。报文优先级则决定了报文的发送顺序，以确保重要的报文具有较高的优先级。