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原创 【UDS诊断】——0x19 06
获取DTC存储时候的一些扩展数据，如老化计数器。19 06与19 04格式与规则都差不多，只不过1904是读取快照信息的，1906是读取扩展信息的。
2024-04-10 13:25:40
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原创 【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（LiveCounter——生命信号）
主要介绍带有循环冗余码（rollingCounter）的报文发送的脚本实现
2024-02-18 17:45:42
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原创 【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（配合Panel面板单次发送）
使用场景，按下面板按钮同时发送报文。本章主要介绍 CAPL脚本配合系统Panel面板进行报文发送的实例介绍。
2024-01-31 19:30:20
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原创 Bootloader简单说明
主要是提供数据的组包和拆包功能服务，能够实现报文的分段传输：长报文的分包发送，以及分包报文的组装接收。特点：分包和组装来自数据链路层的数据，长报文的流控制和定时参数的调整，数据传输过程中的错误检测和超时处理。②判断运行boot标志，若为1，则进入Boot段的编程会话（安全等级为上锁），之后写Flash/EEPROM（不安全操作），运行boot标志清零。特点：Flash硬件初始化，擦除Flash扇区，Flash块的数据写入，Flash块的数据读取，数据校验。实现CAN报文的收发和CAN控制器硬件的操作。
2024-01-31 18:59:11
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原创 安全刷写简单说明
ECU得到以上两串数据后，进行对比，如果一致，说明在软件刷写过程中，数据未被篡改；如果不一致，说明在刷写过程中，数据有可能被篡改。目前很多厂商会使对软件进行签名操作，从一定程度上实现安全刷写的目的。在刷写过程中，由上位机将刷写文件以及文件签名传递给ECU。为了避免ECU被恶意篡改数据，从而导致ECU功能失效。ECU接收到签名后，对签名进行解密得到一串数据。ECU会使用算法对刷写文件进行计算得到一串数据。使用公钥对签名进行解密，主要嵌入ECU内部。使用私钥对刷写文件进行签名，由车厂保管。
2024-01-29 18:33:32
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原创 UDS Flash刷写用例简单介绍
为了避免在软件升级过程中，ECU供电出现欠压或直接断电情况下，软件升级中断。为保证Boot功能正常使用，需要重复（最少刷写两次）刷写验证，为避免只能升级一次情况出现，导致后面ECU无法再次升级。在软件升级过程中，修改刷写流程步骤，应返回相应NRC，软件无法完成正常升级。为了防止在软件升级过程中，出现异常情况（如断电，can通讯异常）后，软件能够再次正常升级。如果在刷写条件中，未定义刷写要在正常电压下刷写，则需要测试在高低压情况，软件是否正常升级。在软件升级过程中，修改刷写数据，软件无法完成正常升级。
2024-01-25 15:05:15
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原创 CDD数据库文件制作（二）——服务配置（0x27）
主要根据诊断调查表，针对0x27服务在CDD中的每一步配置给出详细介绍1.会话切换配置1.1.根据诊断调查表进行信息提取1.2.子功能添加1.2.1.Level1安全等级1创建1.2.2.Level3安全等级3创建1.2.3.安全等级名字查看与修改1.3.会话切换信息提取（应用程序下）1.4.会话转换配置（应用程序下）1.5.会话切换信息提取（引导程序下）1.6.会话转换配置（引导程序下）2.安全等级配置信息提取2.1.安全访问配置（level1）2.2.安全访问配置（level2
2023-10-09 11:03:41
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原创 【AUTOSAR网络管理】AUTOSAR网络管理状态机迁移详解
从网络上简单手机Autosar 的网络管理相关知识。其中保活状态机转换、时间参数等一些简单知识的介绍
2022-11-07 17:16:53
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原创 CANdelaStudio编辑CDD——学习碎笔
目录CDD文件导出CDD文件完成后错误检查CDD文件导出CDD文件完成后，可导出使用Word文档打开，便于检查其中存在问题，也方便随时查看CDD文件完成后错误检查CDD文件完成后可一键检查其中出现的问题问题输出在output窗口...
2022-03-11 11:37:07
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原创 【零基础学习CAPL】——CAN报文周期检测
检测周期性报文周期（配合DBC文件）1.自定义一个函数：周期时间检测结果函数// 自定义的周期时间检测结果函数CheckMsgCyc(float aCycMinCycleTime,float aCycMaxCycleTime){float lQueryResultProbeMin;//声明最小测量时间float lQueryResultProbeMax;//声明最大测量时间char lbuffer[100]; //声明一个数组TestAddCondition(gCycChec
2022-03-03 19:42:21
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原创 CAPL——错误报文信息输出
目录代码：trace窗口write窗代码：on errorFrame{ write("this.time = %fs",this.time/100000.0);//获取时间戳，时间单位是秒 write("this.id = 0x%x",this.ID); write("this.ErrorPosition_Bit = %d",this.ErrorPosition_Bit); write("this.ErrorCode = 0x%x",this.ErrorCode);}trace窗
2022-03-01 17:42:10
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原创 基于CANdelaStudio制作CDD流程概述
1、协议选择选择支持的协议填写诊断ID填写相关参数，如：时间参数2、添加DTC2.1库里添加数量较大的情况下可用excel表格导入导出的模版里步骤简介：先随意新建一个DTC导出表格模版在导出表格模版里填写DTC故障码再将填写好的DTC故障码导入库中更新到Fault Memory配置相关DTC状态位、掩码等3、添加DID库里添加DID针对DTC特性，在Data Type中添加相应数据类型DID与Data Type关联配置DID读写权限4、服务添加及修
2022-02-22 20:34:33
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原创 【UDS诊断】——0x14服务
文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.否定响应码4.报文讲解4.1格式及内容4.2举例一、服务概述14服务用于清除存储的故障诊断信息二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.否定响应码0x72-通用编程错误：这个是指在擦除EEPROM中的DTC信息时，对EEPROM的操作发生错误，导致清除失败4.报文讲解4.1格式及内容发 送： 19 +0A+DTCStatusMask（DTC状态掩码）正响应： 59+01+DTCStatusAvailabilityMas
2022-02-22 19:08:31
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原创 【UDS诊断】——0x19 0A
文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务
2022-02-22 18:31:45
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原创 CDD数据库文件制作（五）——快照、扩展数据存储
目录快照一、定义快照序列号二、添加DTC支持的快照信息扩展类数据存储快照一、定义快照序列号快照序列号可根据用户定义进行设定二、添加DTC支持的快照信息①先在【DID】中定义好DID②在添加对应的DTC支持的快照信息扩展类数据存储1.添加扩展记录编号（②），eg.0x01EAging counter（老化计数器）、0x02Fault Detection Counter（故障检测计数器）；2.选择数据类型及长度（③）...
2022-02-22 17:58:47
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原创 【UDS诊断】——0x19 04
文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息一、服务概述为了方便找到故障的原因，在对应故障发生时，ECU端要记录发生故障时的快照信息；而04服务就是用于请求指定故障码（DTC）的快照信息，通过查找故障发生时刻的这些数据，来分析故障原因。DTC快照信息的典型用法是检测到系统故障时，存储当前环境信息，比如记录故障发生时的车速，发动机转速，发生时间等。该功能
2022-02-22 15:39:40
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原创 【UDS诊断】——0x31服务
文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容发 送： 19 +02+DTCStatusMask（状态掩码）正响应： 59+02+DTCStatusAvailabilityMask（ECU支持的状态掩码）+DTC-状态位3.2举例①：DTC DIDs(随便举的
2022-02-21 17:52:09
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原创 【UDS诊断】——0x19 02
文章目录一、服务概述二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容3.2举例19服务作用是允许外部诊断仪（Client）通过该服务读取存储在ECU芯片内的故障码（DTC）状态信息一、服务概述按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符（3个字节）、DTC状态（1个字节）信息返回.简单来说就是通过状态掩码去读取DTC，获取DTC及其状态二、报文1.请求报文定义2.肯定响应3.报文讲解3.1格式及内容发 送： 19 +01+DTCStatusMask（
2022-02-21 11:08:48
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原创 CDD数据库文件制作（三）——服务配置（0x10）
根据诊断调查表进行每一步配置的详细操作，与背后逻辑解释1.会话切换配置1.1.根据诊断调查表进行信息提取（0x1001）1.2.会话转换配置（0x1001）1.3.根据诊断调查表进行信息提取（0x1002）1.4.会话转换配置（0x1002）1.5.根据诊断调查表进行信息提取（0x1003）1.6.会话转换配置（0x1003）1.7.会话切换配置完成后效果图2.安全等级配置信息提取2.1.安全访问配置（0x1001）2.2.安全访问配置（0x1002）2.3.安全访问配置（0x100
2022-02-10 11:10:40
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