FreeRTOS任务通知比信号量快吗

是的，FreeRTOS 任务通知通常比信号量更快。这是因为任务通知使用了内存屏障来避免在多处理器系统中出现缓存一致性问题，并且在单处理器系统中也会比信号量快。但是，信号量具有更多的功能，因此在某些情况下可能会使用信号量而不是任务通知。