zfh_persistence的博客

原创 FFMpeg源码分析-io_open_default()

url_open()本身是URLProtocol的一个函数指针，这个地方根据不同的协议调用的url_open()具体实现函数也是不一样的，例如file协议的url_open()对应的是file_open()，而file_open()最终调用了_wsopen()，_sopen()（Windows下）或者open()（Linux下，类似于fopen()）这样的系统中打开文件的API函数；主要调用了两个函数url_find_protocol()和url_alloc_for_protocol()；

原创 MIT 6.S081 lab1

我使用的Ubuntu22.04。//安装必须的工具链//单独移除掉qemu的新版本//额外安装一个旧版本qemumake//克隆xv6仓库//进行编译make qemu//编译成功并进入xv6操作系统的shell输入ls指令在安装的过程中，可能出现缺少某些包，百度后直接安装即可。

原创 STM32F767的FreeRTOS移植

直接下载即可。我用的是正点原子的例程。在目录下建一FreeRTOS文件夹，将E:\qrs\RTOS\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source目录下的FreeRTOS源码复制过去，然后打开portable文件夹，留下RVDS和MemMang即可。然后进入到RVDS文件夹，只留下ARM_CM4F最后复制FreeRTOSConfig.h，也可以自己写，这个文件和内核没有关系，我用的是官方例程中F103中的，将其复制到USER目录下，至此，所有需要的文件都已准备完毕。

原创 Free RTOS学习笔记 - 队列，信号量，互斥量，事件组，任务通知

1、队列的特点数据的操作采用先进先出的方法（FIFO），写数据时放到尾部，读数据时从头部开始读取。也可以强制写队列头部，但不会覆盖头部数据。队列中每个数据的大小时固定的。创建队列时要指定长度，数据大小。2、队列的使用在创建队列时，会创建两个链表，分别存放等待数据的任务和等待向队列中写的数据，buf中存放队列的数据。1）创建队列可以看到xQueueXCreat()最后调用的是xQueueGenericCreate()。创建队列时，会创建几个指针，pcHead始终指向头部，不会移动；

原创 Linux文件作用

binanry（二进制），使用的命令全部以二进制文件的形式保存在这个目录下，这个目录下的所有文件不需要任何权限就可以执行，系统启动后直接启动的目录，缺少bin目录，系统无法正常运行。etcetera（等等），早期unix把各种零碎的文件保存在这个目录下，系统所有的设置项都是以文件的形式保存在这个目录下。/sbin 存放一些权限敏感的命令，如init，shutdown，系统所必须的命令，有些需要管理员权限才能运行。library（图书馆，库，框架），保存着系统，程序，甚至硬件运行所依赖的库文件。

原创 Linux进程间几种通信方式的介绍

进程间通信（IPC,InterProcess Communication）是指在不同进程之间交换信息。IPC的方式有管道（包括命名管道和非命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket等。管道通常指无名管道、是Unix系统最古老的形式。1、特点1.半双工，具有固定的读写端2.只能用于具有亲缘关系的进程间通信（如父子，兄弟）。3.它可以看成一种特殊的普通文件，可以使用write、read等函数对其进行操作，但是其只存在于内存中。2、函数原型如下输出如下。

原创 Linux系统下的文件类型

在Windows系统下，操作系统识别文件类型一般是通过文件名后缀判断，例如C语言头文件.h，源文件.c等等，系统会首先识别出文件类型之后由相关的程序去调用。在Linux系统下，并不会通过文件后缀名来识别一个文件的类型。但是还是需要加后缀方便阅读。普通文件是Linux系统下最常见的文件。普通文件的数据存在系统磁盘中，可以以字节为单位进行存储访问。文本文件：顾名思义，文件内容是由文本构成的，所谓文本指的是ASCII码字符，常见的.c,.h.sh都是文本文件。

原创 Linux的文件系统

在Windows系统下，我们写一个文档的时候，一般通过打开/创建文档，编辑文档，保存文档，关闭文档实现，在Linux系统下，基本上也是这样的步骤，系统为我们提供了几个接口函数来实现：open()，write()，read()，lseek()，close()。在NAME中可以看到，有3个名字，在SYNOPSIS中，前三个头文件就是我们在使用open函数时需要添加的，再往下看，open函数有两个函数重载，第一个有两个参数，第一个参数是一个常量指针，也就是一个字符串，指向文件的地址，第二个参数是打开文件的方式，

原创 STM32的内存管理讲解

在C语言中，已经初始化的全局变量和静态变量放在一个区域，未初始化的全局变量和静态变量放在一个区域。由图可以看到地址空间为0x00000000-0xFFFFFFFF，并将这4G的空间分为代码、SRAM、外设、RAM、外部设备、专用总线内部、专用总线外部、特定厂商。在stm32中，可以在启动文件中设置堆区的的大小。典型的例子是局部变量，在函数运行结束后即销毁，所以不能返回局部变量的地址。初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.data段。未初始化的全局变量和未初始化的静态变量存放在.bss段。

原创 STM32的启动过程

对于Cotex-M4内核，ARM规定向量表的起始地址存放的是栈的入口地址（这里为__initial_sp），然后存放复位中断的入口地址，上电之后，硬件会根据向量表的地址找到向量表的具体位置（可以在NVIC寄存器中设置）,根据这两个地址设置SP，PC的值，之后CPU就可以从复位中断的入口函数中去指令运行。有两条分支，首先判断是否定义了_MICROLIB，如果定义了，就调用C库完成堆栈的初始化，赋予__initial_sp，__heap_base，__heap_limit全局属性。指示该内存区域中包含数据。

原创 SPI详解

SPI至少需要四根线，MISO（主设备输入，从设备输出），MOSI（主设备输出从设备输入），SCLK（时钟），CS（片选）。SPI总线采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿时接收器从数据线上读取数据，完成一位数据的传输，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送。CPHL = 0，每个周期的第一个时钟沿采样，上升沿接数据，下降沿发数据。CPHL = 1，每个时钟的第二个时钟沿采样，上升沿发数据，下降沿接数据。CPOL = 0 ，空闲时SCLK为低电平。

原创 ROM，RAM和FLASH区分

又称为闪存，它结合了ROM和RAM各自的长处，不仅具备了电子可擦除的性能，而且还不会掉电丢失数据，读写速度较快。NOR Flash带有SRAM接口，有足够的引脚来寻址，可以很容易的存取内部的每一个字节。SDRAM的同步含义是内存工作需要同步时钟，内部命令的发送和数据的传输都以它为基准，它的内部是一个存储阵列，我们可以将其看作一个表格，在写入数据的时候，指定行和列就可以确定存储的位置。NOR Flash的使用与SDRAM是一样的，用户可以直接运行存储在NOR Flash中的程序，这样可以减少SRAM的容量。

原创 IIC详解

IIC是一种串行、半双工总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。有两根信号线，一根为SCL(时钟线)，一根为SDA(数据线)。IIC是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有唯一的地址(7bit)，并且每个器件都可以作为主机和从机；IIC总线在通信时总线上发送数据的为发送器，接受数据的为接受器。

原创 ADC的单次转换，连续转换，扫描模式详解