我在使用FreeRTOS过程中遇到的问题和解决办法

1，卡死在vPortRaiseBASEPRI函数里

    static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void )
    {
        uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;

        __asm
        {
            /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical
             * section. */
/* *INDENT-OFF* */
            msr basepri, ulNewBASEPRI
            dsb
            isb
/* *INDENT-ON* */
        }
    }

我找到的原因：创建的任务函数退出了。比如下面图片的示例，没有while循环，进入之后直接退出

2，内存优化

方法1：减少不必要的任务优先级1个优先级占用20B的空间

#define configMAX_PRIORITIES					( 16 )

3，硬件中断

优先考虑堆栈不足
一般的问题参考https://blog.csdn.net/weixin_43862847/article/details/105683634
分析的时候后，断点要打在hardfault_handler函数入口处，如果发现堆栈被破坏了，栈内PC指针指向非代码或者内存空间，优先考虑堆栈不足
注意：单步调试下水位线不一定准确，全速不出错才是真的没问题。