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原创 ROS2(humble、galactic)安装moveit2

安装moveit2

2024-06-20 20:44:35 677

原创 【mmdetection】 运行Mask-Rcnn代码(Win11 pytorch版)

【mmdetection】 运行Mask-Rcnn代码(Win11 pytorch版)

2022-11-02 13:29:12 2642 7

原创 letcode学习记录

letcode学习记录

2022-10-02 14:44:21 163

原创 总结搭建双系统的bug之路

目录1:制作ubuntu系统盘2:ubuntu系统配置3:联网(特别是无线)!!!3.1、没有无线网卡3.2、没装无线驱动, 无线网卡与对应的驱动(intel版)3.3、ubuntu与windows系统时间不匹配!!!4:cuda与cudnn的安装电脑环境: Ubuntu 18.04 和 Windows 10网卡: 英特尔® Wireless-AC 92601:制作ubuntu系统盘2:ubuntu系统配置 详情参考:安装ubuntu&Windo...

2022-04-25 12:23:39 453

原创 RCNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN学习总结

最近在B站上碰到一个up大神讲解了这四个网络,网址为:1.1Faster RCNN理论合集_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1af4y1m7iL?p=1现总结如下:目录RCNN:Fast RCNNFaster RCNN:RCNN:候选区域生成。利用selective Search算法通过图像分割的方法得到一些原始区域,然后使用一些合并策略将这些区域合并,得到一个层次化的区域结构,而这些结构就包含着可能需要..

2022-04-08 16:32:58 1095

原创 Mask-Rcnn相关问题

Mask-Rcnn结果待解决:这个网络虽然跑通了,但是结果真的是不敢恭维,我的天啊,这也太折磨人了,具体哪里错了还不清楚,也希望有明白的朋友给个解决方式。

2022-03-29 10:31:08 188

原创 Mask Rcnn 程序遇到的问题

Mask Rcnn 程序遇到问题

2021-12-23 11:13:59 1291

原创 树莓派的初步使用--ip地址查询(无屏幕、无路由器、只有一根网线和能连wifi的笔记本)

第一次接触树莓派,太复杂了

2021-12-09 19:36:01 3582 1

原创 Yolo v5 训练自己的数据集

Yolo v5 训练自己的数据集前言感谢各位大佬尤其是,博主:深度学习菜鸟,参考原文链接https://blog.csdn.net/qq_36756866/article/details/109111065本文仅用于记录调试过程一、准备阶段环境:官方要求Python>=3.8 and PyTorch>=1.6本文Pytorch:1.6.0Cuda:10.0Python:3.7创建虚拟环境,并通过pip install -r requirements.txt安装依赖包。二、制

2021-11-12 15:31:34 1886

原创 Mask RCNN训练自己的数据集——程序调试记录

这篇主要记录用Mask RCNN训练自己的数据集,防止以后忘记。主要参考:https://blog.csdn.net/xxxy502/article/details/97754384https://github.com/matterport/Mask_RCNN (开放源代码,需要下载进行调试)https://pan.baidu.com/s/1VBIFgpX95FXi6-5u2SB2Cw ( 密码:pn2f,需下载预训练权重文件mask_rcnn_coco.h5)Mask RCNN训练自己的数据

2021-09-30 10:54:10 1115 5

原创 计算机视觉三大会议论文

计算机视觉三大会议论文一、ICCV、ECCV、CVPR是什么?1.ICCVICCV 的全称是 IEEE International Conference on Computer Vision,即国际计算机视觉大会,是公认的三个会议中级别最高的。它的举办地方会在世界范围内选,每两年召开一次。2.ECCVECCV的全称是European Conference on Computer Vision,即欧洲计算机视觉国际会议。每两年召开一次,与ICCV正好错开。3.CVPRCVPR全称是IEEE Co

2021-09-13 15:35:24 335

原创 深度学习入门——基于Python的理论与实现(第4章 神经网络学习)

深度学习入门——基于Python的理论与实现(第4章 神经网络学习)1 神经网络学习1.1 从数据中学习1.2损失函数1.2.1 均方误差1.2.2 交叉熵误差1.2.3 mini-batch学习1.2.4 mini-batch版交叉熵的实现1 神经网络学习为了使神经网络能进行学习,将导入损失函数这一指标。而学习的目的就是以该损失函数为基准,找出能使它的值达到最小的权重参数。1.1 从数据中学习即使使用特征量和机器学习的方法,也需要针对不同的问题人工考虑合适的特征量。训练集和测试集机器学习中,

2021-09-08 19:35:54 204

原创 深度学习入门——基于Python的理论与实现(第3章 神经网络)

深度学习入门——基于Python的理论与实现(第2章 感知机)神经网络激活函数sigmoid函数介绍阶跃函数的Python实现(巧用bool形、astype(np.int))sigmoid激活函数python实现阶跃函数与sigmoid函数比较非线性函数ReLU函数多维数组运算(多维指的是深度)3层神经网络的实现输出层的设计恒等函数和softmax函数softmax函数使用的注意事项(可解决数据差异过大,导致溢出的问题)softmax函数特征手写字母的识别(Image.fromarray()功能)神经网络

2021-09-08 17:20:55 328

原创 深度学习入门——基于Python的理论与实现(第2章 感知机)

深度学习入门——基于Python的理论与实现(第2章 感知机)感知机是什么简单逻辑电路与、或、与非门感知机的实现感知器的局限性感知器的理解——为什么不能实现异或门线性和非线性多层感知器(使用多层感知器实现异或门)异或门的Python实现本章所学的内容感知机是什么感知机的运行原理只有这些!把上述内容用数学式来表示,就是式 2.1简单逻辑电路与、或、与非门我们已经知道使用感知机可以表示与门、与非门、或门的逻辑电路。这里重要的一点是:与门、与非门、或门的感知机构造是一样的。实际上,3个门电路只有参数的

2021-09-07 17:04:29 334

原创 深度学习入门——基于Python的理论与实现(第1章 python入门)

深度学习入门——基于Python的理论与实现(第1章 python入门)1. Python解释器1.1 算术计算1.2 字典1.3 列表(切片)1.4 函数(取参数)2. 类3. numpy3.1 导入numpy3.2 生成numpy数组3.3 numpy的运算3.4 Numpy的N维数组(N可以理解为深度)3.5 广播3.6 访问元素4. Matplotlib4.1 绘制简单图形4.2 pyplot的功能4.3 显示图像1. Python解释器1.1 算术计算除法乘方算术计算,可按如下方式进行。&

2021-09-07 15:10:50 297

原创 python编译器搭建——anaconda+pycharm安装指导

本文用于配置(python)+opencv+pycharm环境。Python:python代码解释器,用于编译.py代码,python可以单独安装,本次环境配置目的用于解决计算机视觉处理,因此选用安装Anaconda,Anaconda中包含python.exe以及常用的工具包。Opencv:包含大量的图像处理工具,需要配置相关环境。Pycharm:python.

2021-04-18 09:58:58 1649 1

原创 安装pytorch的第一步之走过的傻缺路 2020/10/22

当我兴致勃勃打算好好啃啃yolov3的程序的时候,突然发现,pycharm里安装不上torch。没关系嘛,肯定是网络问题,用cmd输入镜像文件肯定没问题,于是输入以下语句pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple ,令人尴尬的是,当年装完python翻译器就忘记设置环境变量了,没事没事,环境变量这种小事还是很简单的,于是找到了python.exe所在的文件夹,复制路径加到cmd属性的起始位置(E:\Program Files .

2020-10-22 18:41:42 107

自动控制原理课程设计的目的与任务

二、设计课题 1.已知某单位反馈随动系统的开环传递函数为G(s)试设计一校正装置,使系统达到下列指标: (1)在单位斜坡作用下,系统的稳态误差≤0.1; (2)超调量°P<30,调节时间ts<5秒;(3)相角裕量?≥45 要求:①仿真校正前系统的开环对数频率特性图,分析系统是否稳定。 ②仿真校正前系统的根轨迹图,分析系统是否稳定。 ③将校正前性能指标与期望指标进行比较,确定采用何种校正装置,给出校正装 置的传递函数,仿真出校正网络的开环频率特性曲线图。 ④仿真校正后整个系统的开环对数频率特性图以及系统的根轨迹图。 ⑤写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序及运行结果(包括图形、运算结 果)。 ⑥在Simulink中画出校正前、后系统模拟电路图,仿真出校正前、后系统的单位 阶跃响应曲线ht)。分析校正前后的单位阶跃响应曲线,得出结果分析结论。 ⑦在Multisim电路仿真软件中画出校正前、后电路原理图,仿真出校正前、后系 统的单位阶跃响应曲线ht).

2023-03-11

matlab寻找宝藏,根据颜色以及自制算法从初始红色箭头沿着箭头方向寻找白色箭头,最后到蓝色宝藏终点

根据箭头颜色以及自制算法从初始红色箭头沿着箭头方向寻找白色箭头,最后到蓝色宝藏终点

2023-03-11

利用特征点匹配与特征融合寻找伪造区域

利用sift特征点及surf特征点的特征融合,进行特征匹配,判别图像中哪个区域为伪造区域

2021-08-05

利用DCT实现添加不可见水印的python程序

利用DCT原理,实现添加不可见水印的python程序,包括源程序,且可见系数可调节,包含压缩攻击检测程序

2021-08-05

DCT原理实现添加可见水印的python程序

利用DCT原理,实现添加可见水印的python程序,包括源程序和界面程序,且可见系数可调节

2021-08-05

Anaconda3.rar

anaconda用于下载python库文件,建立python虚拟环境

2021-04-18

altium下载

可用来初步学习PCB,操作方便,且为中文系统较为实用、系统稳定

2018-07-04

空空如也

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