要修改 PX4 源码以使遥控器可以断电无人机,需要进行以下步骤:
打开 PX4 源码目录,找到文件夹 "Firmware/src/modules/commander"。
在该文件夹中找到文件 "commander.cpp"。
打开该文件,在 "Commander::handle_command" 函数中找到 "set_vehicle_cmd_long" 函数。
在 "set_vehicle_cmd_long" 函数中添加代码来实现断电操作。例如:
要修改 PX4 源码以使遥控器可以断电无人机,需要进行以下步骤:
打开 PX4 源码目录,找到文件夹 "Firmware/src/modules/commander"。
在该文件夹中找到文件 "commander.cpp"。
打开该文件,在 "Commander::handle_command" 函数中找到 "set_vehicle_cmd_long" 函数。
在 "set_vehicle_cmd_long" 函数中添加代码来实现断电操作。例如: