螺丝机BOM表

所需标准件与非标件：
1.自动电批：（奇力速电动工具（上海）有限公司 PIL_BSD_6600LF）。
2.三个松下电机（每个电机3个传感器），三个松下驱动器（2个200W，1个100W），一个调速电机。
3.五个气缸（每个气缸2个传感器）。
4.一个相机，一个光源，一个镜头。
5.电源+启动开关+停止开关+急停开关。
6.工控机+显示器+鼠标+键盘。
7.电气清单：排插，断路器，接触器，24V电源，32V专用电源，中间继电器（放大输出板），滤波器，电磁阀5个。

电气原理图：
1.设备主电路。
2.电机接线图。
3.运动控制卡接线图。
4.相机/控制器接线图。
5.驱动器接线图。
6.继电器模块。
7.BOM表（电气元器件选型）。
8.配线电控板。