stm32定时器中断，寄存器编程

STM32 定时器中断是指在 STM32 微控制器中使用定时器产生的中断。通过寄存器编程可以实现定时器中断。

寄存器编程是指通过写入和读取微控制器的寄存器来控制其工作。STM32 定时器有多种不同的寄存器，其中包括计数寄存器、自动重装载寄存器、中断标志寄存器等。

使用这些寄存器可以配置定时器的计数范围、计数速度、触发中断的时间间隔等。当定时器的计数器达到特定的值时，定时器会产生中断，并且执行相应的中断处理函数。

总的来说，STM32 定时器中断的寄存器编程是配置和控制定时器的重要方法。通过编程定时器，可以实现定时任务、控制外设等功能。