【STM32—寄存器版本】定时器中断

本人使用的是正点原子的ministm32

整体思路

我们的stm32拥有很多定时器，它的作用就跟它的名字一样，可以设定中断发生的时间。本次实验的显现就是通过定时器让LED1闪烁，LED0则作为对照

代码部分

main函数

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "timer.h"
int main(){
 Stm32_Clock_Init(9);
 uart_init(72,9600);
 delay_init(72);
 LED_Init();
 TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率。计数5K次为500ms
 while(1){
 LED0=!LED0;
  delay_ms(200);
 } 
}

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void){
 if(TIM3->SR &0X0001){//SR=1，更新中断等待响应
 LED1=!LED1;
 }
 TIM3->SR &=~(1<<0);//通过软件置0，清除中断标志位
}
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc){
 RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能
 TIM3->PSC=psc;//预分频器
 TIM3->ARR=arr;//设定计时器自动重装载值
 //中断时间=(（arr+1）*(psc+1))/Tclk;
 //Tclk:TIM的输入时钟频率（Mhz）
 //tout:中断时间（us）
 TIM3->DIER |=1<<0;//允许更新中断
 TIM3->CR1 |=0x01;//使能定时器3
 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);
}

timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif