能不能基于stm32写个UART驱动

可以的，您可以在STM32上编写UART驱动程序。以下是一些概述步骤：

1. 首先，您需要了解STM32的串行通信模块，并熟悉其寄存器的操作方式。

2. 然后，您可以使用STM32提供的库函数，如HAL库或LL库，来编写UART驱动程序。这些库函数可以帮助您简化代码，并提高开发效率。

3. 接下来，您需要选择要使用的UART模块，并将其配置为所需的参数，如波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验等。这通常涉及到设置寄存器的值。

4. 然后，您需要编写代码来发送和接收数据。在发送数据时，您可以将要发送的数据写入UART缓冲区，并等待传输完成。在接收数据时，您需要检查接收缓冲区是否有可用数据，