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转载 DTC诊断故障码的获取与清除——0x19服务、0x14服务

1、01子服务——通过状态掩码去查找与其相匹配的故障个数。 通过该服务诊断仪能够请求ECU中DTC状态与DTC状态掩码相匹配的故障码个数。如果某一个故障码的实际状态位为1,并且DTC状态掩码中的相应位也为1,那么就认为该故障码的状态与DTC状态掩码相匹配(即:如果DTC状态掩码字节与DTC实际状态字节进行逻辑“位与”运算后的结果为非零值,那么两者就相匹配);此时则将故障数+1。如果诊断仪定义了一个状态掩码,其中包含ECU不支持的位,那么ECU仅使用本身支持的位进行处理故障信息。请求格式...

2021-12-03 15:31:06 5098

原创 数据传输功能单元——0x22服务(按标识符读取数据)

1、服务功能介绍:该服务完成客户端读取服务器中的数据,通过一个或者多个DID(数据标识符)中所识别的数据记录值。数据标识符:标识某段特定数据块,由相应的数据标识符库(可自行定义,也有协议规定值)。数据记录值:模拟输入和输出信号、数字输入和输出信号、内部数据以及系统状态信息(均由车辆制造商或系统供应商规定)。注:本服务不适用子功能参数。2、请求消息格式3、响应消息格式 肯定响应消息格式: 否定响应消息格式:0x22服务支持的否定响...

2021-11-26 10:55:31 1125

转载 图解基于UDS的Flash BootLoader

bootloader程序架构略有简化的bootloader图疑问点:Q:图中的烧写顺序是34-36-34-36-34-36-37,但另一些材料中的顺序是34-36-36-36-37。A:这个问题这样理解,34-36-36-36-37的前提是你要下载的数据是连续的数据,每个36所使用的地址信息,都是34中包含的地址信息再加上一定的偏移量。如果需要下载不连续的数据,就需要重新进行34服务或31(擦除)-34服务。1、为什么要搞Bootloader?为什么要基于UDS搞Boot...

2021-11-22 17:26:53 962

原创 UDS常用诊断服务介绍

1、UDS诊断简介 UDS英文全称为Unified Diagnostic Services,既通用诊断协议。相对于传统的OBD诊断不仅具有车辆ECU诊断功能,同时兼具数据传输、数据读写、通信控制等功能。也就是说已经不是传统意义上的诊断服务,可以称之为增强型诊断协议。UDS具体定义在14229协议中体现,如下图所示UDS是出于应用层。诊断各层级数据内容及对应关系:UDS诊断协议包括六大类诊断服务类型,一共有26中诊断服务。2、通信过程消息发送时有两种寻址方式:...

2021-11-19 17:16:04 10049

转载 面向服务通信与面向信号通信之间的区分

1、面向信号通信CAN为总线式通信,采用广播式的通信方式。针对这种通信方式,CAN总线在信息传输时通常采用的是面向信号的通信方式(Signal-Oriented Communication)。面向信号的通信,顾名思义,这种通信是为了将信号进行传输,比如节点B需要节点A的某一个信息(即一个信号值),节点A就直接把这个信号同其他信号一起,打包成报文丢到总线上,节点B收到之后就能够获得该信号了。用某些传统IT人士的说法,这是一种简单粗暴式的通信方法。在这种传输情况下最核心的就是通信矩阵,在通信矩阵中以信号

2021-11-19 16:27:15 1538

原创 Sinmulink中信号传递——Goto&From模块

1、打开Goto&From模块新建simulink文件在文件中直接输入goto、from(输入法需要切换到英文模式才能争取显示模块)。​2、更改标签名称(只有goto模块和from模块标签名称须一致,goto模块收集的信号才可传输到from模块中。)。​3、选择标签所属的区域,一般小项目选择local即可。​4、在from模块中选择更新标签,即可选择现有goto模块标签。​注:1、本模块在信号线较多时有较大用处,可以使信号线走线清晰模块整洁。 ...

2021-11-12 15:25:00 5150

原创 通用标定协议——XCP

1、XCP协议简介XCP全称Universal Calibration Protocol,是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议,这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。XCP的应用场景:上传ECU数据,实现对ECU内部变量进行观测;在线对ECU内部..

2021-11-05 15:57:12 2436

原创 源代码阅读工具Source Insight 4.0的安装与使用

一、安装与破解1、点击安装2、安装完成后将动态链接文件复制到软件安装的目录下。3、使用si4_kgen_unis生成注册文件si4.lic并保存。4、运行Source Insight 4.0,在询问注册方式时,选择"Import a new license file."。并将注册文件si4.lic添加,完成注册。安装包及破解文件下载地址:Source Insight下载 - Source Insight 4.00.0121 破解版 - 微当下载二、简单操作——创建新的...

2021-10-20 09:50:57 2019 2

CANTest简易使用手册.pdf

通过CAN线读取总线数据与配置总线报文。

2021-10-25

空空如也

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