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原创 CANoe的使用
CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment。CANoe集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能;其丰富的功能和配置选项使其也是常见于汽车电子行业。接下来,我们以9.0版本为例,针对CANoe的常用操作进行介绍1 CANoe工程新建打开CANoe软件,在工具栏的”File”中点击”New”,双击选择创建的模板 ,再保存创建的cfg工程文件。2 通过Trace工具...
2021-11-19 15:27:06
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转载 关于新能源汽车的「动能回收」和「刹车系统」的关系
发现有朋友还是不理解「动能回收」这个概念,而制动系统中到底哪部分是主机厂做的,哪部分是博世做的。这里大概解释一下我的理解。首先车辆有两大基本力:「驱动力」和「制动力」。一个让车加速,一个让车减速。让车辆更好的加速,体现的是驱动力的标定,这部分的工作是由主机厂自己做为主,尤其是 VCU 和 IPU 的标定工作好坏,决定了加速的好坏。例如 Padmap 标定、扭矩响应标定、防抖标定、转速滤波、转矩补偿等这部分按下不表。不是这次想说的重点。重点说一下让车辆减速的制动力。先说
2021-11-12 15:25:37
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原创 长城汽车智慧线控底盘技术
10月28日,长城汽车咖啡智能2.0智慧线控底盘公开课正式线上开讲。长城汽车智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽车第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。▲长城汽车智慧线控底盘公开课对于高阶自动驾驶,行业普遍更多关注在感知和决策端部分,即电子电气架构,但先进的感知与决策端离不开聪明可靠的执行端支持。只有将感知、决策和执行做成闭环,才能做出更好的自动驾驶产品。▲长城汽车智慧线控底盘依托于长城汽车全新电子电气架构,长城汽车智慧..
2021-10-29 10:44:51
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转载 汽车车身控制器输出电路的设计与分析
车身控制器(BodyControlModule,简称BCM)作为整车电气系统核心零部件,实现了整车电气系统大部分功能,诸如外部灯光、内部灯光、门锁、电动车窗、车身防盗以及后除霜等多个系统的控制。因此BCM控制的负载包括不同类型,如车灯负载、电机负载、LED指示灯等。现以某自主品牌汽车车身控制器为例,通过以下几个方面浅析BCM开发过程中输出电路的设计方法。1. BCM输出接口电路BCM控制的负载种类繁多,主要有灯光类、电机类、喇叭等,根据车身控制器控制对象不同,功率驱动输出主要分为:内
2021-10-21 15:44:59
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转载 基于模型的软件开发——信号处理
Simulink 总线信号在 MATLAB 中尝试本示例向您介绍以下 Simulink® 总线信号功能: Bus Creator、Bus Selector 和 Bus Assignment 模块 组件接口上的总线元素端口 便于更快执行常见总线工作流任务的智能编辑功能 本示例中使用的slexBusExample模型中的三个区域对应于这三个功能。Bus Creator、Bus Selector 和 Bus Assignment 模块“Bus ..
2021-10-21 10:49:32
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原创 Stateflow应用——状态
状态是指系统运行的模态。在Stateflow下,状态有两种行为:活动的(active)和非活动的(inactive)。状态有互斥和并行两种。互斥(OR)状态的矩形框边缘都是实线,只有一种状态被激活。当状态A被激活时,其子状态A1和A2也只能有一个被激活。并行(AND)状态的矩形框边缘都是虚线,同一级的并行状态可在同一时间被激活。状态A和B并行可同时被激活,状态A1和A2也可能同时被激活,但B1和B2则不能。...
2021-10-20 09:09:05
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空空如也
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