通用标定协议——XCP

1、XCP协议简介

XCP全称Universal Calibration Protocol，是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议，这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。XCP的应用场景：上传ECU数据，实现对ECU内部变量进行观测；在线对ECU内部变量进行标定；ECU刷写程序或数据。数据仿真，周期性下载数据至ECU，通常用于快速原型；其中通常使用的是对变量的观测、标定以及刷写ECU。

标准介绍XCP标准主要分为五部分：

Part 1 – Overview。XCP协议概述，包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。

Part 2 – Protocol Layer Specification。对协议层进行详细的规范和说明，包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。

Part 3 – Transport Layer Specification。该部分包含5份文档，分别对应5个不同的传输层（CAN，Ethernet/TCP_IP，FlexRay，SxI/SCI&SPI，USB），规定不同总线下传输层的实现。

Part 4 – Interface Specification。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。

Part 5 – Example Communication Sequences。该部分描述了部分通信数据流，演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。

2、通信模式介绍

XCP通信协议方式XCP数据包主要有两种形式&