转子动力学为固体力学的分支。主要研究转子-支承系统在旋转状态下的振动、平衡和稳定性问题,尤其是研究接近或超过临界转速运转状态下转子的横向振动问题,其目的为旋转机械转子的设计、效率、安全和寿命提供理论和技术上的支持和保障。转子是涡轮机、电机等旋转式机械中的主要旋转部件。
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一、单盘转子模态分析
1、问题描述:如图刚性支撑单圆盘转子,圆盘质量m=20kg,半径R=120mm,转轴的跨度l=750mm,直径d=30mm。圆盘到左支点的距离a=l/3=250mm。求该转子临界转速及振型。(摘自《转子动力学》钟一谔 1987年 P14页 )刚性支撑单圆盘转子
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2、理论解:仅考虑轴的弯曲不计轴的质量,加上回转效应时的频率方程为:为转速,为待求涡动频率。定义不同的转速 ,代入上式便可求得对应的各阶涡动频率(正进动和反进动)。
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通过上述涡动频率可绘制出坎贝尔图,图中的曲线与 直线的交点为该转子的一倍频临界转速,共有叁个,故该刚性支撑单圆盘转子前叁阶固有频率为:2265.09 rpm;2333.85 rp;8069.16 rpm。
3、ANSYS APDL分析:圆盘采用MASS21单元模拟,转轴采用BEAM188单元模拟,轴的两端为简支约束。其有限元模型如下图所示,求解可得到各阶涡动频率,使用plorb命令输出各阶振型轨迹:
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使用plcamp命令得到坎贝尔图:
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如上图得到前叁阶临界转速为:2263.8rpm;2333.0rpm;8078.1rpm。
4、ANSYS Workbench分析