十大滤波算法

一、限幅滤波

1）方法
   根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
   每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。
2）优缺点
   克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。
3）代码

    /* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */
    #define A 10
    char Value;
    char filter()
    {
      char new_Value;
      new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
      if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
      return new_Value;
    }

二、中位值滤波

1 ）方法
   连续采样N次，按大小排列
   取中间值为本次有效值
2）优缺点
   克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。
3）代码

#define N 11
char filter()
{
	char value_buf[N];
	char count,i,j,temp;
	for(count = 0;count < N;count++)                                //获取采样值
	{
		value_buf[count] = get_ad();
		delay();
	}
	for(j = 0;j<(N-1);j++)
		for(i = 0;i<(n-j);i++)
		if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
		{
			temp = value_buf[i];
			value_buf[i] = value_buf[i+1];
			value_buf[i+1] = temp;
		}
	return value_buf[(N-1)/2];
}

三、算数平均滤波

1）方法
   连续采样N次，取平均
   N较大时平滑度高，灵敏度低
   N较小时平滑度低，灵敏度高
   一般N=12
2）优缺点
   适用于存在随机干扰的系统，占用RAM多，速度慢。
3）代码

#define N 12
char filter()
{
	int sum = 0;
	for(count = 0;count<N;count++)
		sum += get_ad();
	return (char)(sum/N);
}

四、递推平均滤波

1）方法
   取N个采样值形成队列，先进先出
   取均值
   一般N=4~12
2）优缺点
   对周期性干扰抑制性好，平滑度高
   适用于高频振动系统
   灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重
3）代码

    /* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */
    #define A 10
    char Value;
    char filter()
    {
      char new_Value;
      new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
      if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
      return new_Value;
    }

五、中位值平均滤波（防脉冲干扰平均滤波）

1）方法
   采样N个值，去掉最大最小
   计算N-2的平均值
   N= 3~14
2）优缺点
   融合了中位值，平均值的有点
   消除脉冲干扰
   计算速度慢，RAM占用大
3）代码

#define N 12
char filter()
{
	char count,i,j;
	char Vlaue_buf[N];
	int sum=0;
	for(count=0;count<N;count++)
		Value_buf[count]= get_ad();
	for(j=0;j<(N-1);j++)
		for(i=0;i<(N-j);i++)
			if(Value_buf[i]>Value_buf[i+1])
			{
				 temp = Value_buf[i];
				 Value_buf[i]= Value_buf[i+1];
				  Value_buf[i+1]=temp;
			}
			for(count =1;count<N-1;count++)
				sum += Value_buf[count];
			return (char)(sum/(N-2));
}

六、限幅平均滤波

1）方法
   每次采样数据先限幅后送入队列
   取平均值
2）优缺点
   融合限幅、均值、队列的优点
   消除脉冲干扰，占RAM较多
3）代码

#define A 10
#define N 12
char value,i=0;
char value_buf[N];
char filter()
{
	char new_value,sum=0;
	new_value=get_ad();
	if(Abs(new_value-value)<A)
		value_buf[i++]=new_value;
	if(i==N)i=0;
	for(count =0 ;count<N;count++)
		sum+=value_buf[count];
	return (char)(sum/N);
]

七、一阶滞后滤波

1）方法
   取a=0~1
   本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果
2）优缺点
   良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合
   灵敏度低，相位滞后
3）代码

/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/
#define a 30
char value;
char filter()
{
	char new_value;
	new_value=get_ad();
	return ((100-a)*value + a*new_value);
}

八、加权递推平均滤波

1）方法
   对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。
2）优缺点
   适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。
3）代码

/* coe数组为加权系数表 */
#define N 12
char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};
char filter()
{
	char count;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for(count=0;count<N;count++)
	{
		value_buf[count]=get_ad();
	}
	for(count=0;count<N;count++)
		sum+=value_buf[count]*coe[count];
	return (char)(sum/sum_coe);
}

九、消抖滤波

1）方法
   设置一个滤波计数器
   将采样值与当前有效值比较
   若采样值=当前有效值，则计数器清0
   若采样值不等于当前有效值，则计数器+1
   若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0
2）优缺点
   对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好
   避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波
3）代码

#define N 12
char filter()
{
	char count=0,new_value;
	new_value=get_ad();
	while(value!=new_value)
	{
		count++;
		if(count>=N) return new_value;
		new_value=get_ad();
	}
	return value;
}

十、限幅消抖滤波

1）方法
   先限幅 后消抖
2）优缺点
   融合了限幅、消抖的优点
   避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜
3）代码

#define A 10
#define N 12
char value;
char filter()
{
	char new_value,count=0;
	new_value=get_ad();
	while(value!=new_value)
	{
		if(Abs(value-new_value)<A)
		{
		count++;
		if(count>=N) return new_value;
		new_value=get_ad();
		}
	return value;
	}
}