数字高程模型的提出、演变、重要性及定义

数字高程模型（Digital Elevation Model）的概念从20世纪50年代被提出以来就受到了极大的关注。但也经历了一个循序渐进的发展过程。20世纪50年代中期到60年代初，数字高程模型的建立只能满足特定的行业和专业部门的应用需求，并未成为一种象地图一样的标准产品。从60年代开始，随着数据库、可视化等计算机相关技术的迅速发展，逐步建立起国家范围和区域范围的地理信息系统(GIS)和空间数据库成为了数字时代政府和相关行业所关注的热门的话题。DEM作为标准的基础地理信息产品也开始大规模的生产。目前，在美国、中国、德国、英国、日本等许多国家，数字高程模型己经成为国家空间数据基础设施(NSDI)的基本内容之一。我国国家基础地理信息库建设于1999年前后启动，相继完成了全国范围的1:100万DEM, 1:25万DEM,1:5万DEM、七大江河重点防范区1:1万DEM和长江三峡库区1:5万DEM，全国各省1:1万DEM正在建设之中。

图1 某区域的DEM

近些年来随着科学技术的迅速发展，在DEM数据的获取方法、数据存储和数据处理速度方面已经取得了一些突破性进展。激光扫描（Light/Laser Detection And Ranging,LIDAR/LADAR）系统，特别是集成了高精度惯性导航系统（Intertial Navigation System,INS）、全球定位系统（Global Positioning System,GPS）的机载激光雷达（Air Laser Scanning,ALS）已经能较好地满足和实现人们对现代测量的需求，已经被广泛地应用于生产高精度、高密度的数字模型的生产，如DEM，DTM，应用于海岸工程与水道测量、植被测量、建筑物模型的三维重建等领域。

数字高程模型是地球信息科学最重要的基本概念之一，尽力了五六十年的发展，历史上出现了许多术语。如德国的DHM（Digital Height Model）、英国的DGM（Digital Ground Model）、美国USGS使用的DTEM（Digital Terrain Elevation Model）、DEM（Digital Elevation Model）等。这些术语的实质性差别并不大。但是从DEM到数字地形模型（Digital Terrain Model，DTM），概念得到了更为丰富的拓展，后者更注重数字高程模型表达的地形信息特征，包括基于数字高程模型的各种线形和非线性运算，所以DEM和DTM有着包含关系：DEM属于DTM（汤国安，2005）。

数字高程模型（DEM）是DTM的特定类型，是关于地面某指定区域的高程的模型表达。下表列举了历史上几个典型的有关DEM的定义。

表1 数字地面模型、数字高程模型的定义（引自汤国安，2005，增补）

学者	定义
Miller(1958)	数字地面模型是利用一个任意坐标场中大量选择的已知X，Y，Z的坐标点对连续地面的一个简单统计表示
Doyle(1978)	数字地面模型时描述地面特性空间分布的有序数值阵列，在一般情况下，记录的特性为高程值，其分布由x，y平面系统来描述。也可以通过经纬度描述海拔分布。DTM可以是每个三位坐标值为一组散点结构，也可以是由多项式或傅里叶级数确定的曲面方程。另外数字地面模型可以包含除高程外的其他地面特性，如地价、土地权属、土壤类型、岩层等。
王之卓(1979)	数字地面模型是地形表面用x,y,z坐标的数字形式的一种表达
Burrough(1986)	数字高程模型是以数字形式表示的局部地球表面的量化模型，有时也称为数字地形模型
Weibel(1991)	数字地形模型是局部地形的数字化表达
龚建雅(1993)	数字地面模型DTM是定义在二维区域上地形特征空间分布及关联信息的一个n维向量序列{Xi}，数值高程模型DEM是DTM的一个子集，它表示地形框架分布的一个有限三维向量序列{Xi,Yi,Zi}，其中Xi, Yi表示地形点的平面位置，Zi表示相应点的高程
汤国安(2005)	数字高程模型是通过有限的地形高程数据采样点用某种规则连接成一系列曲面或平面片的集合。DEM={Mi=ζ(Pj)| Pj (xi,yi,Hi)∈D,j=1,2,…n,i=1,2,..m},其中D为采样区域，ζ为连接规则
胡鹏(2007)	DEM是关于地表面某指定地域上n个有序点集上的高程函数值或向量序列，它是该n个有序点集上区域地面高程的数字抽象

图2 某矿山区域的DEM