Halcon
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记录在学习Halcon的过程中得到的知识。
学者Miles
在喧嚣中,思考人生;在独处中,享受人生。
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[总章]Halcon算子知识
5、invert_image()+scale_image_range()+invert_image()+emphasize()+mean_image()+scale_image_max()+emphasize()[使黑白分明,白色255,黑色0,但有噪声且边缘不好]10、gen_image_const()+get_image_size()+gen_circle()+reduce_domain()+gray_opening()+emphasize()[清除噪声,使黑色更黑]平移、缩放、旋转、仿射、透视等等。原创 2024-01-13 08:30:00 · 2152 阅读 · 0 评论 -
[分章:技术知识]Halcon单相机标定和畸变矫正程序
通过加载多张标定板图片,halcon可以通过函数求出镜头里发生畸变的标定板与未发生畸变的标定板之间的映射关系,也就是相机本身的内参(拍摄有畸变)和矫正之后无畸变内参之间的映射关系,将这种映射关系作用到拍摄时发生畸变的物体当中,就完成了畸变校正.。畸变是对直线投影的一种偏移。实现的原理是根据相机的像元尺寸、焦距和标定板的描述文件(.descr)来找到显示的标定板图像上面的标志点,从而确定标定板实际输入的参数(Distance、Diameter等)和这些参数对应的图像像素大小的关系,完成标定。原创 2024-01-09 09:53:36 · 1336 阅读 · 2 评论