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C#与运动控制
文章平均质量分 55
C#编写运动控制
学者Miles
在喧嚣中,思考人生;在独处中,享受人生。
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视觉与运动控制6
基于驱动器的控制功能驱动器的系统性能和运算能力有限需要单独的运动控制器。V/F恒压频比控制开环控制方法,应用最广泛、最简单,只需要电机数据即可。 适用于控制精度和动态响应要求不高的应用。 控制原理:保持点击内磁通量恒定,磁通量与电流/压频成比例。控制要点: V/F特性曲线:线性、抛物线、可编程 电压提升 转差补偿和谐振抑制。 缺点: 负载突然增大时,电机速度变慢,因变频器输出频率不变导致电机产生瞬时失步。 开环速度矢量控制也叫不带编码器矢量控制SLVC。闭原创 2024-06-26 08:30:00 · 141 阅读 · 0 评论 -
视觉与运动控制5
(1) 按照预设要求运动,并对其位置、速度、位移距离、加减速度等进行控制运动控制系统有哪些名词(1) 速度v、加速度a、加加速度jerk(加速度的变化率)(2) 额定电流Ie、堵转电流I0(零速工作下的电流)、重载电流IH(重载下的电流)、最大电流Imax。(3) 额定转矩Me、堵转转矩M0、最大转矩Mmax。(4) 额定功率Pe、最大功率Pmax。(5) 转动惯量(物体旋转运动的惯性)(6) 齿轮比(7) 摩擦转矩(电机空载转矩和传动机构转矩)原创 2024-06-25 08:30:00 · 649 阅读 · 0 评论 -
视觉与运动控制4
机器视觉基础知识如何掌握完整的图像处理思路?(1)可以考虑先在halcon看尽可能多的范例,整理范例图像处理流程,而后汇总,总结规律。 (2)可以看看书籍,需要寻找一番。机器视觉技术有哪些?(1)拍照技术 ①定拍:产品不动,相机拍照。 ②飞拍:产品匀速运动,相机拍照并计算n秒后产品位置。 (2)视觉应用 ①检测 ②测量 ③识别分类 ④引导定位 机器视觉应用领域?(1)消费电子 (2)生产制造 (3)汽车电子 (4)物流、包装原创 2024-06-24 08:30:00 · 317 阅读 · 0 评论 -
视觉与运动控制3
4轴项目为例:原创 2024-06-23 08:30:00 · 199 阅读 · 0 评论 -
视觉与运动控制2
运动控制卡是基于总线的电机运动控制卡。原创 2024-06-22 08:30:00 · 318 阅读 · 0 评论 -
视觉与运动控制1
机器视觉是计算机视觉的一个分支,工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用,主要指的是通过前端光学摄像头,从采集到的数字化图像中提取相关信息,进行分析处理之后,用于对生产线流程或质量的控制,以代替重复性人工操作。机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括:对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。(检测、测量、识别、分类、定位引导)原创 2024-06-21 08:30:00 · 614 阅读 · 0 评论