Ardunino——面向对象语言学习篇1——基础认识

Arduino 编程是既包含C语言（面向过程）又包含C++（面向对象）。

计算机语言发展史

机器语言

  计算机硬件系统可以识别的二进制（0或1）指令组成的语言。
  缺点：晦涩难懂，难以记忆。

汇编语言

  将机器指令映射为一些可被人读懂的助记符，如：ADD、SUB等。再通过汇编程序（翻译软件）转换为机器语言。
  缺点：虽比机器语言较容易理解些，但仍与人类语言存在较大鸿沟。
    抽象层次太低，需考虑大量机器细节。
  优点：意味人与计算机硬件系统不比非使用同种语言。

高级语言

  屏蔽机器细节，提高语言抽象层次，程序中可采用具有一定含义的数据命名和容易理解的执行语句。而后出现的结构化编程语言使得编程语言与人类的自然语言更接近。

面向过程的语言（数据和处理数据的过程互为独立实体）

  早期计算机适用于数学计算的工具。如，计算炮弹的飞行轨迹。
  为了完成计算，必须设计出一个计算方法或者解决问题的过程。故软件设计的主要工作就是设计求解问题的过程。

  随计算机性能不断增强，用途也更加广泛，处理问题也日益复杂。故产生结构化程序设计思想：自顶向下、逐步求精。
  其程序结构：按功能划分为若干基本模块，这些模块形成树状结构。
  各模块之间关系尽可能简单，在功能上相对独立。
  每一模块内部均是有顺序、选择和循环三种基本结构组成。
  其模块化实现的具体方法是使用子程序。

面向对象的语言（数据和对数据操作方法为整体即对象）

  开发软件目的：解决某些问题，这些问题所涉及的业务范围称为该软件的问题域。
  面向对象的语言设计的出发点：为能直接描述客观世界中存在的事物（对象）以及它们之间的关系。

对象（是类的具体化的表现形式）

  客观世界任何事物（有形[一辆汽车]或无形[一项计划]）都可看作对象（万物皆可对象）。
  是系统中用来描述客观事物的一个实体，用来构成系统的一个基本单元。由两大要素组成：
    属性：描述对象静态特征的数据项。
    行为：描述对象动态特征的操作序列。

类（具有相同属性和行为的对象统称）

  人类在认识客观世界时经常采用的思维就是：将众多事物归纳，划分成类。分类依据的原则则是抽象（忽略非本质特征，找出事物的共性）。
  如：树木、汽车等都是人们长期实践中抽象出来的概念。

四大特性

抽象

  对具体问题（对象）进行概括，抽出一类对象的公共性质并加以描述过程。
  抽象的过程也是对问题进行分析和认识的过程。
一般来讲，对一个问题的抽象应该包括两个方面：
  一：数据抽象：描述某类对象的属性或状态，也就是此类对象区别于彼类对象的特征。
  二：行为抽象：描述的是某类对象的共同行为或功能特征。

封装

  将对象的属性和行为结合成一个独立的系统单元，尽可能隐藏对象的内部细节。
  含义一：把对象的全部属性和全部行为结合一起，形成一个不可分割的独立单位。
  含义二：尽可能硬币对象的内部细节，对外形成一道屏障，只保留有限的对外接口与外部发生联系。

继承

  特殊类的对象拥有其一般类的全部属性与行为，称作特殊类对一般类的继承。
  能提高软件开发效率，对于软件复用有重要意义。

多态性

  一般类中定义的属性或行为，被特殊类继承之后，可以具有不同的数据类型或表现出不同的行为。