进程篇——进程间通信：信号量

惺忪牛犊子

已于 2022-04-13 22:18:53 修改

阅读量904

点赞数 1

分类专栏：嵌入式文章标签： linux 运维服务器

于 2021-11-29 13:59:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42645653/article/details/121593074

版权

嵌入式专栏收录该内容

71 篇文章 11 订阅

订阅专栏

说明：
本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。
QQ 群号：513683159 【相互学习】
内容来源：
《Linux系统编程》、《Linux网络编程》、《Unix环境高级编程》

信号量

信号量是一种计数器，用来控制对多个进程共享的资源所进行的访问，为获取共享资源，进程需执行以下操作：
①测试控制该资源的信号量（原子操作）
②若信号量的值为正，则进程可使用该资源。进程将信号量值减1（原子操作），表示它使用了一个资源单位。
③若信号量的值为0，则进程进入休眠状态，直至信号量值大于0，进程被唤醒，返回①步。
常用信号量形式：二元信号量或双态信号量，用于控制单个资源，初始值为1。
一般而言，信号量的初值可为任一正值，用于说明有多少个共享资源单位可供共享应用。
常常被用做一个锁机制，在某个进程正在对特定资源进行操作时，信号量可以防止另一个进程去访问它。
生产者和消费者的模型是信号量的典型使用。

一、函数简介

（1）semget()——信号量创建函数

1.函数功能：获取现有信号量集标识符或创建一个新的信号量集标识符（获取信号量）

项目	说明
函数原型	int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
头文件	sys/types.h、sys/ipc.h、sys/sem.h
参数说明	key：键值（由ftok()函数生成）
	nsems：指定新集合中应创建的信号量的数目
	semflg：打开信号量的方式
返回值	若成功则若失败则返回-1
注意

2.参数semflg ：打开信号量的方式
1️⃣IPC_CREAT：
①若不存在该信号量集合，则新创建的信号量集合并返回该信号集合标识符。
②若早已存在，则返回具有同一个关键字值的集合的标识符。
2️⃣IPC_EXCL：
①当与IPC_CREAT一起使用时（防止为访问而打开现有的信号量集合）
<1>若信号量集合不存在，则创建一个新的集合
<2>若信号量集合早已存在，则调用失败，返回-1。
②单独使用没有什么作用

（2）semop()——信号量操作函数

1.函数功能：对semid指定的信号量集中的选定信号量执行操作。由sop指向的数组中的每个nops元素都是一个结构体，用于指定要对单个信号量执行的操作。（semop()函数具有原子性，它或者执行数组中的所有操作，或者什么也不做。）

项目	说明
函数原型	int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
头文件	sys/types.h、sys/ipc.h、sys/sem.h
参数说明	semid：信号量标识符 (由semget()生成)
	sops：指向将要在信号量集合上执行操作的一个数组 sembuf结构在linux/sem.h中
	nsops：该数组中操作的个数
返回值	若成功则返回若失败则返回-1
注意

2.参数sops所指的结构体sembuf ：
位于： sys/sem.h或 linux/sem.h

/* 用作“semop”的参数来描述操作的结构 */
struct sembuf
{
  unsigned short int sem_num;	/* 信号量的编号 */
  short int sem_op;				/* 信号量的操作 （正/负/零）*/
  short int sem_flg;			/* 信号量的操作标志 */
};

若sem_op为正数，从信号量中减掉一个值
若sem_op为负数，从信号量中加上值
若sem_op为零，将进程设置为睡眠状态，直到信号量的值为0为止。

(1)最易于处理的情况是sem_op为正。这对应于进程释放占用的资源数。sem_op值加到信号量的值上。如果指定了undo标志，则也从该进程的此信号量调整值中减去sem_op。
(2)若sem_op为负，则表示要获取由该信号量控制的资源。
如若该信号量的值大于或等于sem_op的绝对值（具有所需的资源)，则从信号量值中减去sem_op的绝对值。这保证信号量的结果值大于或等于0。如果指定了undo标志，则semmop的绝对值也加到该进程的此信号量调整值上。
如果信号量值小于sem_op的绝对值（资源不能满足要求)，则:
(a)若指定了IPC_NOWAIT，则s emop出错返回EAGAIN。
(b)若未指定IPC_NOWAIT,则该信号量的semncnt值加1(因为调用进程将进入休眠状态)，然后调用进程被挂起直至下列事件之一发生:
(i)此信号量变成大于或等于sem_op的绝对值（即某个进程已释放了某些资源)。此信号量的semncnt值减1(因为已结束等待）,并且从信号量值中减去sem_op的绝对值。如果指定了undo标志,则sem_op的绝对值也加到该进程的此信号量调整值上。
(ii)从系统中删除了此信号量。在此情况下，函数出错则返回EIDRM。
(iii)进程捕捉到一个信号，并从信号处理程序返回。在此情况下，此信号量的
semncnt值减1(因为调用进程不再等待)，并且函数出错返回EINTR。
(3)若sem_op为0，这表示调用进程希望等待到该信号量值变成0。
如果信号量值当前是0，则此函数立即返回。
如果信号量值非0，则:
(a)若指定了IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
(b)若未指定IPC_NOWAIT,则该信号量的semzcnt值加1(因为调用进程将进入休眠状态)，然后调用进程被挂起,直至下列事件之一发生为止:
(i)此信号量值变成0。此信号量的semzcnt值减1 (因为调用进程已结束等待)。
(ii)从系统中删除了此信号量。在此情况下，函数出错返回EIDRM。
(iii)进程捕捉到–个信号，并从信号处理程序返回。在此情况下此信号量的semzcnt值减1(因为调用进程不再等待)，并且函数出错返回EINTR。

（3）semctl()——信号量控制函数

1.函数功能：对semid信号量集合执行cmd控制操作，与文件操作ioctl()类似（信号量控制操作）

项目	说明
函数原型	int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
头文件	sys/types.h、sys/ipc.h、sys/sem.h
参数说明	semid：信号量标识符 (由semget()生成)
	semnum：要执行操作的信号量编号是信号量集合的一个索引值
	cmd：将要在集合上执行的命令
	...：
返回值	若成功则返回若失败则返回-1
注意

2.参数cmd可能的命令值：
①IPC_STAT:获取某个集合的semid_ds结构，并把它存储在semun 联合体的 buf参数所指定的地址中。
②IPC_SET:设置某个集合的semid_ds 结构的 ipc_perm成员的值。该命令所取的值是从semun联合体的buf参数中取到的。
③IPC_RMID:从内核删除该集合。
④GETALL:用于获取集合中所有信号量的值。整数值存放在无符号短整数的一个数组中，该数组由联合体的array成员所指定。
⑤GETNCNT:返回当前正在等待资源的进程的数目。
⑥GETPID:返回最后一次执行semop 调用的进程的PID。
⑦GETVAL:返回集合中某个信号量的值。
⑧GETZCNT:返回正在等待资源利用率达到百分之百的进程的数目。
⑨SETALL:把集合中所有信号量的值，设置为联合体的array成员所包含的对应值。
⑩SETVAL:把集合中单个信号量的值设置为联合体的val成员的值。
3.参数 ...：
常为semun枚举变量,位于： linux/sem.h

/* 信号量操作的联合结构 */
union semun {
	int val;									//整型变量
	struct semid_ds *buf;						//semid_ds结构指针:IPC_STAT的缓冲区，IPC_SET的缓冲区
	unsigned short *array;						//数组类型:数组的GETALL, SETALL
	struct seminfo *__buf;						//信号量内部结构: IPC_INFO的缓冲区
};

1️⃣val:当执行SETVAL命令时将用到这个成员，它用于指定要把信号量设置成什么值。
2️⃣buf:在命令IPC_STAT/IPC_SET中使用。它代表内核中所使用的内部信号量数据结构的一个复制
3️⃣array:用在GETALL/SETALL命令中的一个指针。它应当指向整数值的一个数组。在设置或获取集合中所有信号量的值的过程中，将会用到该数组。
4️⃣剩下的参数 __buf将在内核中的信号量代码的内部使用，对于应用程序开发人员来说，它们用处很少，或者说没有用处。这两个参数是Linux操作系统所特有的，在其他的UNIX 实现中没有。

struct semid_ds 
{
     struct ipc_perm sem_perm;		/*所有权和权限*/
     time_t sem_otime;				/*最后一次semop */
     time_t  em_ctime;			/*上次更改时间*/
     unsigned long sem_nsems;		/* 集合中No.的信号量 */
};

  struct ipc_perm 
  {
      key_t   __key; /*  Key提供给semget(2) */
      uid_t   uid;   /*  owner的有效UID */
      gid_t   gid;   /* owner的有效GID */
      uid_t   cuid;  /* 创建器的有效UID */
      gid_t  cgid;   /* E创建者的有效GID */
      unsigned short mode;  /* 权限 */
      unsigned short __seq; /* 序列号 */
};

二、示例实践：

1.示例说明：
单进程信号量程序模拟：
①创建一个信号量
②对该信号量进行P、V操作，并将信号量的值打印出来
③销毁信号量
2.源文件:sem.c

#include <stdio.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/ipc.h>

/*信号量操作的联合结构*/
typedef int sem_t;
union semun{
	int val;									//整型变量
	struct semid_ds *buf;						//semid_ds结构指针
	unsigned short *array;						//数组类型
}arg;											//定义一个全局变量

/**
 * @function:建立信号量
 * 
 * @param key:	  魔数
 * @param value:  信号量的初始值
 * 
 * @desciption:
 * 		按用户键值生成一个信号量，
 * 		信号量的初始值设为用户输入的value
*/
sem_t CreateSem(key_t key, int value)
{
	union semun sem;							//信号量结构变量
	sem_t semid;								//信号量ID
	sem.val = value;							//设置初始值
	semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);		//获得信号量的ID
	if(semid == -1)								//获得信号量ID失败
	{
		printf ("create semaphore error\n");
		return -1;								//返回错误
	}
	semctl(semid,0,SETVAL,sem);					//发送命令，建立value个初始值的信号
	return semid;								//返回建立的信号量
}


/*增加信号量*/
int Sem_P(sem_t semid)
{
	struct sembuf sops={0,+1,IPC_NOWAIT};		//建立信号量结构值(对信号量0，进行+1的操作，)
	return (semop(semid,&sops,1));				//发送命令
}

/*减小信号量值*/
int Sem_V(sem_t semid)
{
	struct sembuf sops={0,-1,IPC_NOWAIT};		//建立信号量结构值(对信号量0，进行-1的操作，)
	return (semop(semid, &sops,1));				//发送信号量操作方法
}



/* 设置信号量的值 */
void SetvalueSem(sem_t semid, int value)
{	
	union semun sem; 							//信号量操作的结构
	sem.val = value;							//值初始化	
	semctl(semid,0,SETVAL,sem);					//设置信号量的值
} 

/* 获得信号量的值 */
int GetvalueSem(sem_t semid)
{	
	union semun sem;							//信号量操作的结构
	return semctl(semid,0,GETVAL,sem);			//获得信号量的值
} 

/* 销毁信号量 */
void DestroySem(sem_t semid)
{
	union semun sem;							//信号量操作的结构
	sem.val = 0;								//信号量值的初始化
	semctl(semid,0,IPC_RMID,sem);				//设置信号量
} 

int main(int argc,char *argv[])
{
	char i;
	key_t key;										//信号量的键值
	int semid;										//信号量的ID
	int value = 0;
	struct semid_ds buf;

	key = ftok("/ipc/sem",'a');						//建立信号量的键值
	semid = CreateSem(key, 100);					//建立信号量

	/* 对信号量进行3次增减操作 */
	for(i = 0; i <= 3;i++)
	{
		Sem_P(semid);								//增加信号量
		Sem_V(semid);								//减小信号量
	}
	value = GetvalueSem(semid);						//获得信号量的值
	printf("信号量值为:%d\n",value);
	DestroySem(semid);								//销毁信号量
	return 0;
}

3.编译运行及其结果
①创建路径名：sudo mkdir -p /ipc/msg
构建IPC键值的路径必须是已存在的目录。
②编译：gcc sem.c -o sem
③运行：./sen
④结果：

信号量值为:100

惺忪牛犊子

关注

1
点赞
踩
4

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
进程篇——进程间通信：信号量

说明：本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 QQ 群号：513683159 【相互学习】内容来源：《Linux系统编程》、《Linux网络编程》信号量...
复制链接

扫一扫