Vofa+使用教程

只要你发送的格式符合要求的话就能把数据画出来，效果如下：

当然，也不是随便发个数据就能画的，要遵循某些协议。

简单写了两个函数，实现了傻瓜式使用，如下。 

#include "vofa.h"

// 按printf格式写，最后必须加\r\n
void Vofa_FireWater(const char *format, ...)
{
    uint8_t txBuffer[100];
    uint32_t n;
    va_list args;
    va_start(args, format);
    n = vsnprintf((char *)txBuffer, 100, format, args);

    //....在此替换你的串口发送函数...........
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)txBuffer, n);
    //......................................

    va_end(args);
}


// 输入个数和数组地址
void Vofa_JustFloat(float *_data, uint8_t _num)
{
    uint8_t tempData[100];
    uint8_t temp_end[4] = {0, 0, 0x80, 0x7F};
    float temp_copy[_num];

    memcpy(&temp_copy, _data, sizeof(float) * _num);

    memcpy(tempData, (uint8_t *)&temp_copy, sizeof(temp_copy));
    memcpy(&tempData[_num * 4], &temp_end[0], 4);

    //....在此替换你的串口发送函数...........
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, tempData, (_num + 1) * 4);
    //......................................
}

/*...........示例..............
    float f1=0.5,f2=114.514;
    Vofa_FireWater("%f,%f\r\n", f1, f2);

    float f3[3]={88.77,0.66,55.44};
    Vofa_JustFloat(f3, 3);
*/

如上所示，非常简短的两个函数，对应两种传输模式。 

原理也不难，就是一个知识点：如何使用uint8_t无损传输浮点型，这个以后有机会细说。 

但要注意，虽然原理上支持所有以uint8_t为传输单位的芯片，但要根据自己的芯片库函数去替换掉上图的那两行串口传输函数，我的这个仅适用于hal库dma模式下的stm32芯片。

使用方法也很简单，添加到工程里就能用，可以参考我之前的文章。