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原创 Bag of features——计算机视觉

原理Bag of words模型最初被用在文本分类中,将文档表示成特征矢量。它的基本思想是假定对于一个文本,忽略其词序和语法、句法,仅仅将其看做是一些词汇的集合,而文本中的每个词汇都是独立的。简单说就是将每篇文档都看成一个袋子(因为里面装的都是词汇,所以称为词袋,Bag of words即因此而来),然后根据袋子里装的词汇对其进行分类。如文档中猪、马、牛、羊、山谷、土地、拖拉机这样的词汇多些,而银行、大厦、汽车、公园这样的词汇少些,我们就倾向于判断它是一篇描绘乡村的文档,而不是描述城镇的。根据每个单词

2020-05-24 22:37:51 442 1

原创 立体视觉———计算机视觉

文章目录一、简述二、原理三、要求四、代码五、结果与分析六、总结一、简述二、原理三、要求四、代码五、结果与分析六、总结

2020-04-26 16:53:49 1878

原创 多视图几何——计算机视觉

文章目录一、简述二、原理三、要求四、代码五、结果与分析六、总结一、简述二、原理三、要求四、代码五、结果与分析六、总结

2020-04-21 23:33:29 922 1

原创 相机标定——计算机视觉

文章目录一、简述二、原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果与分析六、总结一、简述二、原理三、实验要求1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量)2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化四、实验代码五、实验结果与分析六、总结...

2020-04-07 15:19:12 480 1

原创 全景图像拼接——计算机视觉

文章目录一、简述二、原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果与分析六、总结一、简述全景拼接是计算机视觉领域取得的一项早期成就。在2007年,Brown 和 Lowe发表了著名的图像拼接论文。自打那以后,自动全景拼接技术受到广泛应用,例如Google街景地图、智能手机上的全景照片、拼接软件比如Photosynth和AutoStitch。二、原理检测并提取图像的特征和关键点匹配两个图像之间...

2020-03-24 13:10:38 950

原创 RANSAC算法下两张图片的匹配效果——计算机视觉

文章目录一、简述二、原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果与分析六、总结一、简述RANSAC是“RANdom SAmple Consensus(随机抽样一致)”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中,通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果;为了提高概率必须提高迭代次数。RANSAC的基本假设是:(1)数据由“局内点”组成,例如:...

2020-03-22 00:25:16 4544 4

原创 SIFT特征提取与检索--计算机视觉

文章目录一、简述SIFT特征提取与检索二、SIFT特征提取与检索原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果及分析六、总结一、简述SIFT特征提取与检索1999年David G.Lowe教授总结了基于特征不变技术的检测方法,在图像尺度 空间基础上,提出了对图像缩放、旋转保持不变性的图像局部特征描述算子 -SIFT(尺度不变特征变换),该算法在2004年被加以完善。二、SIFT特征提取与检索原理...

2020-03-08 13:07:42 1269 2

原创 Harris角点检测--计算机视觉

文章目录一、简述Harris角点检测二、Harris角点检测原理三、实验要求四、实验代码五、实验结果及分析六、总结一、简述Harris角点检测二、Harris角点检测原理Harris角点检测的基本思想:算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动,比较滑动前与滑动后两种情况,窗口中的像素灰度变化程度,如果存在任意方向上的滑动,都有着较大灰度变化,那么我们可以认为该窗口中存在角点...

2020-02-25 16:47:11 549

原创 使用python语言进行基础图像处理

文章目录图像处理基础一、实验需求二、平台三、基本原理3.1 灰度直方图3.2 高斯滤波(高斯模糊)3.3 直方图均衡化四、实验代码和结果4.1灰度直方图 histogram.py4.2高斯滤波(高斯模糊)gauss.py4.3直方图均衡化 equalization.py五、总结图像处理基础一、实验需求以自己的计算智能博客(大头照或生活照)为基础,做完图像处理基础章节内容,并将直方图、高斯滤...

2020-02-23 11:10:57 675

原创 粒子群优化算法

简介粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。通常认为它是群集智能 (Swarm intelligence, SI) 的一种。它可以被纳入多主体优化系统(Multiagent Optimization System, MAOS).粒子群优化算法...

2019-12-03 20:49:02 1389

原创 遗传算法解决旅行商问题

问题简介给定一系列城市和每对城市之间的距离,求解访问每一座城市一次并回到起始城市的最短回路。它是组合优化中的一个NP难问题,在运筹学和理论计算机科学中非常重要。遗传算法简介遗传算法的基本思想是从初始种群出发,采用优胜劣汰、适者生存的自然法则选择个体,并通过杂交、变异来产生新一代种群,如此逐代进化,直到满足目标为止。遗传算法所涉及到的基本概念主要有以下几个:•种群(Population):种...

2019-11-19 23:26:24 874

原创 蚁群算法

简介• 蚁群优化(ant colony optimization, ACO)是20世纪90年代初由意大利学者 M.Dorigo等通过模拟蚂蚁的行为而提出的一种随机优化技术。• 最初用于求解旅行商问题, 现在已经成功用于许多组合优化问 题 。本次实验正是以解决旅行商问题为例。算法原理蚂蚁的觅食行为及其优化过程双桥实验在研究蚂蚁觅食行为过程中,人们发现,尽管单只蚂蚁的能力十分有限,但整个蚁...

2019-11-05 18:26:24 2641

原创 遗传算法

遗传算法简介遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向,不需要确定的规则。遗...

2019-11-04 22:05:01 1598

原创 模糊控制

模糊控制基本内容模糊逻辑指模仿人脑的不确定性概念判断、推理思维方式,对于模型未知或不能确定的描述系统,以及强非线性、大滞后的控制对象,应用模糊集合和模糊规则进行推理,表达过渡性界限或定性知识经验,模拟人脑方式,实行模糊综合判断,推理解决常规方法难于对付的规则型模糊信息问题。模糊逻辑善于表达界限不清晰的定性知识与经验,它借助于隶属度函数概念,区分模糊集合,处理模糊关系,模拟人脑实施规则型推理,解...

2019-10-22 16:43:31 2045

原创 BP神经网络

一、简介BP(back propagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McClelland为首的科学家提出的概念,是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络,是目前应用最广泛的神经网络。...

2019-09-30 23:06:01 2940

原创 K-means聚类算法

算法代码实现

2019-09-08 20:25:00 307

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