AT指令集及常用指令

AT指令介绍

  AT(Attention)指令集是从终端设备(Terminal Equipment, TE)或数据终端设备(Data Terminal Equipment, DTE)向终端适配器(Terminal Adapter, TA)或数据电路终端设备 (Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的，通过TA，TE发送的AT指令来控制移动台(Mobile Station，MS)的功能，与GSM 网络业务进行交互；用户可通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。早期，AT指令仅被用于modem操作，几年后主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM研发了一整套AT指令，AT指令在此基础上演化并加入了GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和比较健全的标准。AT指令是以AT作首，字符结束的字符串，每个指令执行成功与否都有相应返回，针对其他的一些非预期信息模块会有对应的信息提示，接收端可做相应处理。
  AT指令常用的应用场景
  一般智能手机都是主芯片控制一个通信模块，这个通信模块就是完整的，简单的手机，包括手机应有的射频，基带等部分，还有GSM协议栈完全可以独立打电话，发短信，用GPRS上网等，主芯片通过AT指令控制通信模块打电话、发短信等操作；还可做其他的通信模块，可接受其他通信模块发来的信息，例如控制中心通过车载台对车辆进行调度和定位。简单地说：无线通信就是将一个简单的手机做成半成品（无线模块），该模块可通过AT命令控制实现收发短信，打电话，GPRS上网等无线通信功能，然后将这个模块挂在集成产品上，受主芯片控制，这样就可做出不同应用的产品，其中AT指令就是主芯片和无线模块的协议接口。
  AT指令集优点
  上面提到的主芯片可通过AT命令对无线模块进行控制，简化了设备控制；命令短小，简单易懂且可基本完成无线通信的所有功能（打电话、短信、传真等）；提供了一组标准的硬件接口——串口简化了硬件设计。
  AT指令和ppp协议区别
  上面介绍到AT指令主要是主芯片可通过其控制一些无线的通信模块，而在链路层有一个网络协议——PPP协议用来在一条建立好的物理链路上进行点对点的数据传输；两者的共同点都是由数据终端设备（DTE）发送数据给数据电路终端（DCE),但它们的区别在于AT指令只用于DTE控制DCE，初始化设备、呼叫，收发短信等；而PPP协议是用来数据通信，通常用作DTE接入服务器进行通信，如果DCE接收到PPP数据包时不会对其内中进行处理，而是直接转发到服务器端。

常用AT指令

  假设在Linux系统下我们接入的EC20 4G模块，要先进入AT命令输入行。我们可通过busybox——一个集成了三百多常用Linux命令和工具的软件，当然如果系统没有可通过sudo apt-get install busybox安装这个大工具箱。在这里面有一个microcom命令用来测试串口的通信：

  当我们在做串口通信时不光要怀疑代码的软件问题，还要考虑硬件接线有没有问题，microcom命令使用：

microcom [-d DELAY] [-t TIMEOUT] [-s SPEED] TTY 
-d 表示延时时间，一般不设置。 
-t 表示超时时间，超多少时间就自动退出。单位为ms 
-s 表示传输速度，波特率的意思，这个根据自己的情况而定。 
-X 不加 

  最后在指定串口设备，通常在Linux下插入USB转串口时会在/dev目录下有一些ttyUSBx就是我们的串口设备：

  ttyUSBx中只有一个可做AT指令发送，剩下的为串口副本，例如我的AT指令需要在ttyUSB3下发送，光标闪烁出输入AT指令。

检测通信模块的基本指令

  以移远的EC20 4g模块为例，拿到手后我需要测试这个模块是否可做通信，那我首先要使用下列几个基本的命令来做检查：
  AT：检测AT指令功能是否正常：

pi@raspberrypi:/dev $ busybox microcom -s 115200 ttyUSB3
at
OK

  发送AT后实际发送的指令是：AT<CR>也就是“AT\r”，而我收到的OK其实是：<CR><LF><OK><CR><LF>，也就是“\r\nOK\r\n”，这里的“\r”表示回到行首(回车)，“\n”表示到下一行，组合起来就是我们的Enter。

  AT+CPIN? 查看SIM卡是否正常，返回ready则表示正常：

AT+CPIN?
+CPIN: READY

OK

  AT+CSQ查询信号强度，第一个值正常范围为16-31，99为不正常：

AT+CSQ
+CSQ: 24,99

OK

  AT+CGMM 查询模块表示：

AT+CGMM
EC20F

OK

  AT+CREG? 查询模块是否注册上GSM网络，返回+GREG：0,0表示未注册，终端在搜寻新的运营商，+GREG：0,1表示注册本地网（正常），+GREG：0,2表示未注册，终端正在搜寻基站，+GREG：0,3表示SIM卡注册被拒绝，+GREG：0,4未知错误，+GREG：0,5表示注册漫游网络（正常）：

AT+CREG?
+CREG: 0,1

OK

  AT+CGREG? 查询模块是否注册上GPRS网络，同样返回**+GREG：0,1和+GREG：0,5**表示正常：

AT+CGREG?
+CGREG: 0,1

OK

  ** AT+COPS?** 查看运营商，在该命令可修改运营商和自动/手动连接等，详情请看AT命令交互之-COPS选择营运商：

AT+COPS?
+COPS: 0,0,"CHINA MOBILE",7

OK
//表示自动连接的移动网络

  此外可查看AT命令详解或者该模块的AT指令集。

拨打电话和发送短信

电话：
  拨打电话：ATD电话号; 注意电话号结束要有一个分号：

ATD18186439924;
OK
ATH
OK

  挂电话：ATH 如上；
  来电显示：AT+CLCC如果有电话会显示RING；

AT+CLCC
+CLCC: 2,1,0,1,0,"",128
+CLCC: 1,1,0,1,0,"",128

OK

  接电话：ATA
短信
  短信的编码方式分为pdu模式和text模式：
  pdu：默认的手机编码，可用任意字符集：7bit(ASCII)、8bit(ASCII字符可以使用7位二进制表示)、UCS2(使用两个字节表示一个字符，可用来发送中文)。
  Text：纯文本模式，支持不同的字符集。

1. 发送英文短信：
     需要设置：AT+CMGF=1 （AT+CMGF=1 为Text模式，AT+CMGF=0 为pdu模式）
     发送短信：AT+CMGS="电话号码"

AT+CMGF=1
OK
AT+CMGS="181xxxx9924"
> hello
> 
//ctrl+z结束
+CMGS: 190

OK

  收到短信后提示：AT+CNMI=1,1,2
  存储区域为SM ：AT+CPMS=”SM”
  读短信：AT+CMGR=index(index为读第几条短信)

2. 中文短信请参考：AT指令发送短信流程及接听、拨打电话

  巨人的肩膀：https://blog.csdn.net/caijiwyj/article/details/90769663