linux设备树

linux驱动开发人员必须要掌握设备树，因为新版本的linux中，ARM相关的驱动全部采用设备树（也有支持老式驱动的，比较少）。

• 什么是设备树？
  设备树（device tree)就是"设备"和"树"，描述设备树的文件叫做DTS(device tree source)， 这个DTS文件采用树形结构描述板级设备，也就是开发板上的设备信息，比如： CPU数量，内存地址，IIC和SPI接口上接了哪些设备等等。
  • 设备树的主干就是系统总线，IIC、 SPI、GPIO等控制器都是借到系统主线上的分支，其中IIC控制器又分为了IIC1和IIC2两种，其中IIC1又接了FT5206和AT24C02这两个IIC设备，IIC2上接了MPU6050这个设备。
• DTS设备树的由来：
  linux(3.x版本)以前的内核中ARM架构并没有采用设备树，没采用设备树之前的linux内核的源码中有大量的arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx文件夹，这些文件夹里面的文件就是对应平台下的板级信息。这样当ARM架构的芯片增加时，会导致linux内核下的版级信息文件成指数级增长。这些板级信息文件都是些.c和.h文件，都被硬编码进入到linux内核中，导致linux内核“虚胖”。从此ARM社区就引入PowerPC等架构已经采用的设备树（Flattened Device Tree)，将这些描述板级硬件信息的内容从linux中分离出来，用一个专属的文件格式来描述。这个专属的文件就叫做设备树，文件的扩展名为.dts。一个SOC可以做出不同的板子，这些板子肯定有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他的.dts文件直接引用这个通用的文件即可，这个通用的文件就是.dtsi文件，类似于C语言中的头文件。总的来说，.dts描述设备的板级信息（开发板中有哪些IIC，SPI设备等），.dtsi描述SOC信息（也就是SOC有几个CPU,主频是多少，各个外设控制器信息等）。设备树的由来：简言之就是linux内核中的ARM架构下太多冗余的垃圾板级信息，导致linux震怒，故ARM社区引入设备树。
• DTS语法: 我们大部分时候都是在SOC厂商提供的.dts文件上进行修改，不会从头到尾重写一个.dts文件。但DTS文件的语法还是要懂的，是一种ASCII文本文件，不管是阅读还是修改都是很方面的。