FreeRTOS 抢占式调度器的实现

最新推荐文章于 2024-08-06 21:15:45 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS 抢占式调度器 API
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZhaoFa_JLU/article/details/52817704
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本文通过示例详细介绍了FreeRTOS中抢占式调度器的工作原理，包括任务创建、优先级设置以及任务切换过程。当禁止时间片调度时，任务执行遵循优先级顺序，遇到阻塞API时，CPU使用权将转移给就绪任务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

通过如下的框图来说明枪占式调度器在FreeRTOS中的运行过程，让大家有一个形象的认识：



运行条件：

 此框图是FreeRTOS操作系统运行过程中的一部分。

 这里仅对抢占式调度进行说明。 

 创建3个任务Task1，Task2和Task3。 <

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ZhaoFa_JLU
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基于STM32的简易RTOS分析-抢占式调度
单片机开发
07-10 1011
抢占式调度一般是基于优先级（priority）的调度。《FreeRTOS的任务调度算法优化实现》这篇文章中提到FreeRTOS是通过循环遍历的方法查找最高优先级就绪态任务，而Ucos采用的是位图（bitmap）算法查找最高优先级任务。调度器是RTOS的核心模块运行频繁，因此其代码设计上要运行速度快开销少才能满足RTOS的实时性要求。 .........
抢占式调度器(Preemptive Scheduler)-有锁与无锁实现
谈极品技术 - tanjp.com
05-07 1359
原文转自：http://www.tanjp.com/archives/137(即时修正和更新) 抢占式调度器(Preemptive Scheduler) N个业务系统生产作业加入到一个队列里面，队列中的作业被 M个线程抢先消费。也就是说，N的业务系统抢着把生产出来的作业插入到队列，同时 M个线程抢着消费该队列的作业，对队列的抢占非常激烈。可简单竞争抽象为： N*M。 ...
FreeRTOS实现调度器
2301_78989539的博客
11-24 157
此函数将pxCurrentTCB指向的将要执行的任务栈中信息传入相应寄存器，然后更新psp指针指向r0，在SVC中断服务函数退出前向r14寄存器或上0x0d，让中断返回时后使用PSP栈指针（在中断退出前，内核会检查r14最后四位来判断中断返回后使用那个指针，通常情况下默认使用MSP），然后bx r14跳转，此时会自动根据栈指针（此时使用的是PSP）将r0—xPSR寄存器值更新，最后PSP指向任务栈栈底。此时，任务开始运行了。接下来调用SVC产生SVC中断，在SVC中断服务函数里面真正的启动我们第一个函数。
08.FreeRTOS任务调度与任务切换
最新发布
L的博客
08-06 1066
涉及FreeRTOS任务调度与任务切换。包含FreeRTOS任务调度、SVC中断服务函数源码调试结果分析、FreeRTOS任务切换、PendSV中断服务函数、 PendSV中断服务函数源码调试分析以及确定下一个要执行的任务。
抢占式任务调度的一种实现
dawei1215的专栏
09-30 2763
转自：http://www.blogjava.net/fengfengfeng/archive/2009/07/01/284304.html 最近有开发一个任务调度里面最典型的应用发短信 关于如何实现任务调度，有很多方法，可以自己写线程，也可以用一些开源方案， 我用了quartz，大家可以去查查资料 这里主要讲讲抢占式的好处 一般我们都会把要做的任务放一张表里面，有一个字段是状态来标识是
FreeRTOS任务调度器
2301_78772787的博客
05-10 1166
任务调度器是实时操作系统（RTOS）的一个关键组件，它负责决定在多个可运行任务中哪一个将获得CPU时间得以执行。它基于任务的优先级和状态来做出这些决定。在一个RTOS中，可能会有多个任务同时运行，但是在任意时刻，CPU只能执行一个任务。任务调度器的主要目标是按照系统的需求合理分配CPU时间。调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。基本功能任务的选择任务调度器会根据预设的算法从所有可运行的任务中选择一个要执行的任务。任务的优先级任务通常会被分配一个优先级，
go1.14基于信号的抢占式调度实现原理
笔记
03-03 1765
转载地址：http://xiaorui.cc/archives/6535 前言: 疫情期间里老老实实在家蹲着，这期间主要研究下go 1.14新增的部分。go 1.14中比较大的更新有信号的抢占调度、defer内联优化，定时器优化等。前几天刚写完了golang 1.14 timer定时器的优化，有兴趣的朋友可以看看，http://xiaorui.cc/?p=6483 golang在之前的版本中已经实现了抢占调度，不管是陷入到大量计算还是系统调用，大多可被sysmon扫描到并进行抢占。但有些场景是无法
FreeRTOS——任务调度—抢占式，时间片和合作式
weixin_34187862的博客
07-12 4305
以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式：抢占式，时间片和合作式，这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了。 对于初学者来说，要一下子就能够理解这些比较困难，需要多花些时间把这些基本概念搞清楚，然后阅读下源码，深入理解实现方法。 关于合作式调度器的特别说明     F...
ddq.rar_合作式调度_混合式调度器_调度器
09-24
其次，"混合式调度器"结合了合作式调度和抢占式调度的优点，以适应更复杂的需求。在混合式调度器中，系统既支持任务间的合作行为，也允许高优先级任务中断低优先级任务的执行，即抢占。这样，即使有任务忘记或不打算...
FreeRTOS笔记（三）调度机制
m0_58575472的博客
11-21 1945
在单处理系统中，任何时间里只能有一个任务处于运行状态。。就绪态的任务，可以被调度器挑选出来切换为运行状态，调度器永远都是挑选最高优先级的就绪态任务并让它进入运行状态。阻塞状态的任务，它在等待"事件"，当事件发生时任务就会进入就绪状态。事件分为两类：时间相关的事件、同步事件。所谓时间相关的事件，就是设置超时时间：在指定时间内阻塞，时间到了就进入就绪状态。
多任务抢占式调度器
weixin_42648229的博客
01-15 665
以ARM9为平台，介绍一个多任务抢占式调度器。抢占式调度器提供：延时，挂起，恢复任务操作。没有加入信号量邮箱等同步通信机制，只是实现一个基本的任务调度功能。 多任务原理的印象<建立一个属于自己的AVR的RTOS>，自己要好好看这篇文章。循序渐进，一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。 操作系统（operating system (os)）是一种系统软件，它在计算...
FreeRTOS 学习教程之任务调度算法
AUTUMN STUDIO
05-13 722
FreeRTOS 学习教程之任务调度算法 所谓调度算法，就是怎么确定哪个就绪态的任务可以切换为运行状态。 在 FreeRTOS 中，任务调度有如下策略： configUSE_PREEMPTION 该算法是配置任务是否具有可抢占的功能，即当高优先级的任务就绪时能否打断低优先级的任务而执行。 定义为 1 代表具有抢占功能，定义为 0 代表不具有抢占功能。 configUSE_TIME_SLICING 该算法是配置 同等 优先级的任务是否具备轮流执行的功能。如果不配置的话，意味着获得执行权限的任务在
【freeRTOS】操作系统之一-任务调度
qq_15555275的博客
11-18 2514
freeRTOS 介绍
freertos任务基础知识（freertos篇）
栋哥修炼日记
04-15 4258
多任务 对于单任务系统就是常说裸机大while循环，有的时候也需要加一些中断服务函数完成一些处理，相比于多任务而言上面的单任务系统也叫做前后台系统，即（中断服务函数叫前台程序，大while叫后台程序） 前后台的实时性差，前后台系统各个任务都是排着队等着轮流执行不管你的优先级高低都要等着，优点资源消耗少。在应用大的场合就优点不够用了 多任务会把大的问题进行分而治之。把大的问题分成小的问题。即这些小任务是并发的（实现这些东西就是任务调度器）freeRTOS是一个抢占式的实时多任务系统。 高优先级的任
freeRTOS的任务抢占和时间片轮转
oqqGuMu的专栏
08-30 2816
freeRTOS 任务抢占与时间片轮转过程
Freertos 任务调度
m0_65731372的博客
02-10 1900
Freertos 任务调度
FreeRTOS——任务调度（抢占式、时间片和合作式）
weixin_74135270的博客
08-04 2681
FreeRTOS——任务调度（抢占式、时间片和合作式）
freertos抢占式某个低优先级任务一直不运行，怎么优化
03-22
可以尝试以下几种优化方法： 1. 调整任务的优先级，让低优先级任务有更多的运行机会； 2. 检查低优先级任务的代码，看是否存在死循环、阻塞等问题； 3. 调整系统时钟频率，让任务调度更加平衡； 4. 使用信号量、消息队列等机制，避免低优先级任务一直等待资源而无法运行。
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