stm32之TIM-高级定时器应用实例二(测量频率和占空比)

接着上一篇（实验一）高级定时器应用。

实验二：PWM输入捕捉实验

实验要求：

高级定时器TIM1接收TIM2产生的PWM，TIM1测量PWM的频率和占空比，并将数据从UART1上发送到上位机，同时上位机通过发送命令改变PWM的占空比和频率。

硬件设计：

       用杜邦线连接TIM2通道一(PA.0)引脚与TIM1通道一(PA.8)引脚。PA.9是USART1的输出引脚，PA.10是USART1的接收引脚，分别接到串口转接板的RXD、TXD。

实验步骤：

1. 初始化USART1,用于与PC端通信
2. 初始化通用定时器TIM2和高级定时器TIM1，前者产生PWM，后者捕获PWM，杜邦线桥接。
3. 初始化SysTick系统滴答计时器，用于任务周期管理
4. 创建一个数据接收队列，接收来自PC端的串口数据
5. 根据报文的格式，解析接收队列里面的数据

         1) H[0x55aa]+LEN[1]+CMD[1]+ARG[1]  //设置占空比
                  example：55 aa 02 01 32      //将占空比设置为50%       
          2) H[0x55aa]+LEN[1]+CMD[1]+ARG[2] //设置频率
                  example：55 aa 03 02 00 0a  //将频率设置为10Hz   

创建USART1.h

#ifndef __USART1_INIT_H__
#define __USART1_INIT_H__

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

int fputc(int ch, FILE *f); //重定向库函数，调用printf时将从串口输出
void USART1_Configuration(void);//打印输出串口初始化

#endif

创建USART1.c

#include "USART1.h"

 void USART1_Configuration(void)//打印输出串口初始化
 {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    //配置串口1 （USART1） 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
     //配置串口1接收终端的优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;             
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	 
    //配置串口1 发送引脚(PA.09)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    //配置串口1 接收引脚 (PA.10)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	    
    //串口1工作模式（USART1 mode）配置 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般设置为9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位为8个字节
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //无校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不需要流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收发送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 	
    
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
}

int fputc(int ch, FILE *f) //重定向c库里面的fputc到串口，那么使用printf时就能将打印的信息从串口发送出去，在PC上同串口助手接收信息
{
	//将Printf内容发往串口
	USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
	while( USART_G