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RSS订阅原创 sync “锁不住” 的 integer类型
今天在做一道jav面试题的时候发现，sync关键字锁不住Integer 类型；后来发现不是锁不住，而是Integer是一个不可变类，每次i++后返回的是一个新的对象，自然和预想的不一样了。其实java中中的不可变对象有很多，参看上篇博客。遇到这种情况应该使用AtomicInteger类，这个类是线程安全的。...
2020-01-09 17:47:09
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原创 java 中的 不可变类 不只是String
不可变类的定义如下： 一旦创建这种类的实例后，实例不可再次更改java标准API中一些著名的不可变类：java.lang.String（已经提到）基本类型的包装器类：java.lang.Integer，java.lang.Byte，java.lang.Character，java.lang.Short，java.lang.Boolean，java.lang.Long，jav...
2020-01-09 17:36:39
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原创 ＯＲＢＳＬＡＭ运行时错误
ORBSLAM 2 编译运行时出现的问题1、opencv的问题，经过我的测试，使用opencv2.4.13.6版本，经过bug修改后没有问题，适配SLAM２运行时的错误在建立完地图或者还没有建立完地图后报错退出Start processing sequence …Images in the sequence: 723Framebuffer with requested attribu...
2019-08-20 16:23:30
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空空如也
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