泗博自动化 CAN 转 PROFIBUS DP 网关在港机控制系统的应用 —将桥吊控制器接入西门子 S7-400PLC 系统

关键词：CAN 转 PROFIBUS DP 网关 PROFIBUS DP CAN 总线 泗博自动化 港机

一、 引言
运输集装箱化是国际航运史上一个令人瞩目的变革它不仅改善了运输效率，而且带来了新的更为经济 的运输模式，这很大的促进了国际贸易的便利和全球化的实现。各种现场总线特别是 CAN 以及 PROFIBUS 技术的发展，为港机控制的发展提供了有利条件。本文就香港国际货柜码头某大型起重机电气控制系统中， 西门子 S7-400PLC 通过对桥吊控制器的控制实现对现场集装箱进行控制，介绍如何实现这两种不同的现场 总线之间的数据通信。在整个控制系统中，泗博自动化的 CAN 转 PROFIBUS DP 网关 PCA-100 表现出了其稳定、可靠的优点。

二、系统组成
1、系统结构
在整个控制系统中，各个调速装置与 PLC、主 PLC 和司机室远程 PLC 之间、以及 PLC 与可显示工作状 态和故障情况的大屏幕监控系统之间采用 PROFIBUS 通讯连接。在图 1 的系统构成中，略去了西门子 S7-400PLC 之外的其它现场级控制设备。西门子 S7-400PLC 的主要任务之一是实现对桥吊控制器的控制。 西门子 S7-400PLC 采用 PROFIBUS DP 主站协议；桥吊控制器采用的是汽车行业普遍使用的 CAN 总线技术， 控制现场集装箱的动作。在该项目中，为了实现西门子 S7-400PLC 对桥吊控制器的控制，采用了泗博自动 化的高性能的 CAN 转 PROFIBUS DP 网关 PCA-100。

PCA-100 做西门子 PLC 的 PROFIBUS DP 从站。用户通过在网关面板上的拨码开关设置网关输入输出字 节数、CAN 通讯方式及波特率，并且在西门子 PLC 的组态软件中进行组态，即可实现不同总线数据的双向传输。

三、结束语
在该 PLC 控制系统中，PCA-100 作为西门子 S7-400PLC 和桥吊控制器之间的桥梁，能够使这两种完全不同的现场总线设备实现正常数据通信，使西门子 PLC 控制现场桥吊的动作及读取其电气状态成为可能。在整个系统中，泗博自动化的 PCA-100 表现了其稳定、可靠的性能，大大方便了港机控制特别是桥吊控制系统的应用。